机械信号分析sp-2-幅域分析.pptVIP

数字信号处理 机械信号处理 基础篇主要介绍经典的平稳机械信号处理方法及其应用。主要的内容包括： 机械信号幅值域处理 机械信号时域处理 机械信号频域处理 机械信号幅值域处理 信号的统计特征参数 统计特征参数的应用 机械信号幅值域处理 信号的统计特征参数 不同的机械信号差别较大，可用信号的统计特征参数来表征它们之间的差别。 机械信号幅值域处理 实际测量的机械信号往往是确定性信号和随机信号的组合，因此一般的机械信号可以看作是随机信号。 对随机信号的幅值域分析是：以信号幅值为自变量研究信号的幅值特征，信号的幅值分布情况，以及其它幅值特征参数如：概率分布密度、概率分布函数等。 机械信号幅值域处理 信号的统计特征参数 统计特征参数：平均值（均值） 平均值：动态测试数据的平均值就是这个振动量的时间平均。 T是取平均的时间段，在实际中T不可能取成无穷，所以?x必然包含统计误差，故只能作为真值的一种估计值。 机械信号幅值域处理 信号的统计特征参数 统计特征参数：均方值、均方根值 均方值：样本时间记录x(t)的均方值就是这个量的平方的时间平均值，常用符号?x2表示。 如果只对有限长的记录取时间平均，则仅是其均方值的估计值。 均方根值是均方值的正算术根平方 ，又称有效值。 机械信号幅值域处理 信号的统计特征参数 统计特征参数：方差 方差：方差定义为 机械信号幅值域处理 信号的统计特征参数 统计特征参数：方差 显然有： 机械信号幅值域处理 信号的统计特征参数 统计特征参数：峰值、峰峰值 峰值： 峰峰值： 机械信号幅值域处理 信号的统计特征参数 概率分布函数 样本函数的值落在x和(x+?x)范围内的概率可表示为 机械信号幅值域处理 信号的统计特征参数 概率分布函数 x (t)的值小于或等于幅值? 的概率为 称为概率分布函数 机械信号幅值域处理 信号的统计特征参数 概率分布密度函数 概率分布函数的形状代表不同概率结构的信号，为了区分可用概率分布函数的斜率(导数)来描述其概率结构数据的不同。 机械信号幅值域处理 信号的统计特征参数 概率分布密度函数 概率密度函数 为随机变量的瞬时值落在增量 ?x 范围内可能出现的概率与增量 ?x 的比值.当 ?x 趋于0时的极限。 曲线下的面积 便是瞬时幅值落在 内的概率, 不受所取幅值间隔大小的影响,即概率密度函数表示了概率相对幅值的变化率，或说是单位幅值的概率，故有密度之概念。还可由 曲线求概率分布函数,即: 概率分布函数有时也称为累积概率分布函数 机械信号幅值域处理 信号的统计特征参数 联合概率密度函数 当两个随机样本记录x1(t) 、x2(t) ，且对任意实数x1和x2， x1(t)的取值小于x1以及同时x2(t)的取值小于x2有确定的概率，则称x1(t) 、x2(t)为二维随机变量。且定义 就是二维概率分布函数。 两个随机样本记录的联合概率密度函数，表示两个样本记录的值在某个瞬时同时落在某个指定范围内的概率。 机械信号幅值域处理 信号的统计特征参数 联合概率密度函数 当二维概率分布函数可表示为 即为二维随机 变量x1(t) 、x2(t)的二维 概率密度函数。二维概 率密度函数为面积密度， 量纲是1/(dx 1dx2) 机械信号幅值域处理 信号的统计特征参数 典型信号的概率分布密度函数、概率分布函数 机械信号幅值域处理 信号的统计特征参数 特殊的概率密度函数 正态(高斯)噪声、白噪声 和 分别是数据的均值和标准差 单峰，峰x=?x处，曲线以x轴为渐近线。 当x→±∞时→0 曲线以x=?x为对称轴 机械信号幅值域处理 信号的统计特征参数 特殊的概率密度函数 正弦波 是正弦波的标准差 机械信号幅值域处理 信号的统计特征参数 典型信号的概率分布密度函数、概率分布函数，对正弦函数： 机械信号幅值域处理 信号的统计特征参数 特殊的概率密度函数 高斯噪声加正弦波 是高斯噪声 的标准差，s和 分别是正弦波的振幅和相位。正弦波方差与噪声方差取各种比值R时的概率密度函数如下： 机械信号幅值域处理 信号的统计特征参数 带因次型指标：方根幅值、平均幅值、均方根幅值和峰值 T—记录时间， 机械信号幅值域处理 信号的统计特征参数 带因次型指标：方根幅值、平均幅值、均方根幅值和峰值 机械信号幅值域处理 由于带因次型振幅诊断参数不但与机器的状态有关，而且与机器的运动参数(如转速载荷等)有关，因此直接用它们进行诊断无法得