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电气08级现控理论日历
武 汉 理 工 大 学 教 学 日 历
科 目： 现代控制理论 总学时 讲课 实验 习题课 大作业 专业班： 电气0801~0805班 32 24 6 2 0 周次 课次 讲 课 内 容 学时 实验、习题、
大作业内容 学时 附注必读
与参考书
1
1 1绪论
2 线性系统的状态空间描述
2.1 线性系统的数学描述
2 必读书：
胡寿松主编《自动控制原理》，第五版，科学出版社，2007.7。
参考书：
1.刘豹主编《现代控制理论》，第三版，机械工业出版社，2006
2.Richardc.
Dorf Robert
H.Bishop，
Modern
Control
Systems
(Ninth Edition)
2002
1
2 2.2 状态空间的基本概念
2.3 线性定常连续系统的状态空间表达式
2 作业1：9-1、9-2
9-3、9-4
2
3 2.4 线性离散系统的状态空间表达式
2 作业2：9-6、9-7
2
4
2.5 状态空间的线性变换
2 实验1：利用MATLAB进行系统模型之间的相互转换
2
3
5 2.6 线性定常连续系统状态方程的解
2.7 传递函数矩阵
2 作业3：9-11
9-8 、 9-12
3
6 3 线性系统的能控性和能观性
3.1 线性系统能控性和能观性的概念
3.2 线性定常连续系统的能控性
2
作业4：9-17
9-19
4
7 3.3 线性离散系统的能控性
3.4 线性定常系统的输出能控性
3.5 线性定常连续系统的能观性
3.6 线性定常离散系统的能观性
3.7 对偶原理
2 作业5：9-22
9-23、9-25 实验2：用MATLAB判断系统的可控性和可观测性 2
4
8 4 李雅普诺夫稳定性理论
4.1 稳定性基本概念
4.2 李雅普诺夫意义下的稳定性
4.3 李雅普诺夫第一法
2
5
9 4.4 李雅普诺夫第二法
4.5 线性定常系统渐近稳定性判别法
2 作业6：9-34
9-36 周次 课次 讲 课 内 容 学时 实验、习题、
大作业内容 学时 附注必读
与参考书
5
10 5 线性系统的设计与综合
5.1 状态反馈与输出反馈
5.2 闭环系统的能控性与能观性
5.3 单输入-多输出系统的极点配置
5.4 状态反馈对系统零极点的影响
2 作业7：9-29
9-32
实验3：状态反馈与极点配置
2
6
11 5.5 输出反馈实现极点配置
5.6 全维状态观测器及其设计
2 作业8：9-30
6
12
典型题举例
2
7
13
总复习
2
注：于开学第一周，送本学院（系） 任课教师： 刘志立
教学办两份，教师自存一份 教研室主任：
2011 年 2 月 21 日
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