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第三章 AVR汇编指令 1、指令系统 2、汇编程序 问题 城市路灯控制 某公司接到一个城市路灯控制的项目，要求实现路灯的开关控制 时间：1个月 成本控制 安全可靠 编程语言 汇编语言 IAR AVR C编译器 ICC AVR C 编译器 Code Vision AVR C编译器 GNU C编译器 BASCOM-AVR AVR指令系统 ATmega16 共有131 条指令，按功能可分为五大类， 算术和逻辑运算指令（28 条） 比较和跳转指令（36 条） 数据传送指令（35 条） 位操作和位测试指令（28 条） MCU 控制指令（4 条） AVR指令系统 AVR 指令的寻址方式和寻址空间 单寄存器直接寻址 双寄存器直接寻址方式 I/O 寄存器直接寻址 数据存储器空间 数据空间直接寻址 数据空间的寄存器间接寻址 后增量数据空间寄存器间接寻址 预减量数据空间寄存器间接寻址 带位移的数据空间寄存器间接寻址 数据空间堆栈寄存器SP 间接寻址 程序存储器空间 程序空间取常量寻址 程序空间直接寻址 程序空间写数据寻址 程序空间Z 寄存器间接寻址 程序空间相对寻址 后增量程序空间取常量寻址 AVR指令系统－算术和逻辑运算指令 加法指令 不带进位位加法 ADD Rd，Rr 带进位位加法 ADC Rd，Rr 字加立即数 ADIW Rdl, K 增1 指令 INC Rd AVR指令系统－算术和逻辑运算指令 减法指令 不带进位位减法 SUB Rd，Rr 减立即数（字节） SUBI Rd，K 带进位位减法 SBC Rd，Rr 带进位位减立即数（字节） SBCI Rd，K 减立即数（字） SBIW Rdl，K 减1 指令 DEC Rd AVR指令系统－算术和逻辑运算指令 取反码指令 COM Rd 取补码指令 NEG Rd 比较指令 寄存器比较 CP Rd，Rr 带进位比较 CPC Rd，Rr 与立即数（字节）比较 CPI Rd，K AVR指令系统－算术和逻辑运算指令 逻辑与指令 寄存器逻辑与 AND Rd，Rr 与立即数（字节） ANDI Rd，K 寄存器位清零 CBR Rd，K 测试寄存器为零或负 TST Rd 逻辑或指令 寄存器逻辑或 OR Rd，Rr 或立即数(字节) ORI Rd，K 置寄存器位 SBR Rd，K 置寄存器为$FF SER Rd AVR指令系统－算术和逻辑运算指令 逻辑异或指令 寄存器异或 EOR Rd，Rr 寄存器清零 CLR Rd 乘法指令 无符号数乘法 MUL Rd，Rr 有符号数乘法 MULS Rd，Rr 有符号数与无符号数乘法 MULSU Rd，Rr 无符号定点小数乘法 FMUL Rd，Rr 有符号定点小数乘法 FMULS Rd，Rr 有符号定点小数和无符号定点小数乘 FMULSU Rd，Rr AVR指令系统－比较和跳转指令 无条件跳转指令 相对跳转 RJMP k 间接跳转