第八章提升运行理论.pptVIP

第八章 矿井提升设备的运行理论 §8.1矿井提升设备的基本动力学方程 四、计算提升机与井筒的相对位置 1、计算井架高度 式中： Hx —卸载高度，已知；Hr —容器高度，由规格表查得； Hg —过卷高度，查表，使用插值法获得。 ★计算的井架高度值圆整后取 Hj =34m。 提升设备选型计算综合例题 （六）等速阶段 等速阶段行程h2： h2=H-（h0+h1+h3+h4+h5） 等速阶段时间t2 ： （七）一次提升循环时间 Tx =t1+t2+t3+t4+t5+θ 式中 ： θ——一次提升循环休止时间，s。 §8.2 提升设备的运动学计算 （八）验算提升设备的年实际提升量及提升能力富裕系数 式中： An——矿井设计年产量，t/年； br——一年工作日数，一般为300日； t——一日工作时数，一般为14小时； c——提升工作不均衡系数； 对于有井底煤仓的c=1.1～1.15，对于无井底煤仓的c=1.2， at——提升设备富裕系数，主提升设备对第一水平为1.2。 年实际提升量： 提升能力的富裕系数： §8.2 提升设备的运动学计算 注：计算出一次提升的总时间后，再根据上式进行校验，是否满足矿井生产量的要求。若不能满足则应重新选取运动系统中各参数，或修改最大提升速度，然后重新计算运动中各参数。最后在坐标图上以横坐标为时间（s），纵坐标为速度（m/s），按一定比例绘制六阶段速度图。 普通罐笼提升以五阶段速度图运行。 五阶段提升速度的各参数计算方法，除加速度为一个阶段外，其余与六阶段提升速度计算相同。在普通罐笼提升运动中，尚应注意以下两项： （1）《规程》规定，立井中用罐笼升降人员的加速度和减速度，都不能超过0.75m/s2； （2）爬行阶段的速度和距离的大小，主要以能便于操纵和准确停车为原则，国内一些矿井和设计部门的经验数值如表： 普通罐笼提升： 控制方式 距离h4（m） 速度v4（m/s） 自动控制 2.0～2.5 0.4 手动控制 5.0 0.4 §8.2 提升设备的运动学计算 §8.3 提升设备的动力学计算 定义：提升系统动力学是研究和确定在提升过程中，滚筒圆周上 拖动力的变化规律。 目的：为验算电动机容量及选择电气控制设备提供依据。 方法和过程：提升设备的动力学计算和绘制力图，主要依据动力学方程式，对提升系统力的变化作定量分析。将提升速度图中各阶段的行程、相应的加速度和减速度代入，就可以计算出提升过程中各阶段的拖动力。各类提升系统的动力学计算方法大致相同。 现在只以无尾绳箕斗提升，即六阶段速度图为例，介绍动力学计算的基本方法。 单绳缠绕式无尾绳系统基本动力学方程 （一）初加速度阶段 （1）提升开始，x=0，t=0，a=a0 （2）出曲轨，x=h0，t=t0，a=a0 2、主加速度阶段 （1）主加速度开始：x=h0，t=t0，a=a1 （2）主加速度终了，x=h0+h1，t=t0+t1，a=a1 §8.3 提升设备的动力学计算 （三）等速度阶段 （1）等速度开始：x=h0+h1，t=t0+t1，a=0 （2）等速度终了：x=h0+h1+h2，t=t0+t1+t2，a=0 （四）减速度阶段 （1）减速度开始：x=h0+h1+h2，t=t0+t1+t2，a=-a3 （2）减速度终了：x=h0+h1+h2+h3，t=t0+t1+t2+t3，a=-a3 §8.3 提升设备的动力学计算 （五）爬行阶段 （1）爬行开始：x=h0+h1+h2+h3，t=t0+t1+t2+t3，a=0 （2）爬行终了：x=h0+h1+h2+h3+h4，t=t0+t1+t2+t3+t4，a=0 （六）刹车制动阶段 （1）刹车开始：x=h0+h1+h2+h3+h4，t=t0+t1+t2+t3+t4，a=-a5 （2）刹车终了：x=H，t=t0+t1+t2+t3+t4+t5，a=-a5 若近似，x=H，则： §8.3 提升设备的动力学计算 （七）提升工作图 以横坐标为时间（s），纵坐标为力F（N））绘制力图。 在图中确定所计算力值的位置，应与速度图横坐标各阶段的时间相对应，并将每阶段首末两点连成直线即成力图，（加、减速度阶段抛物线，近似成直线误差很小，是允许的。 把力图和速度图绘制在一起，就是提升工作图。 箕斗提升工作图 §8.3 提升设备的动力学计算 （八）各提升阶段滚筒轴上的功率 将各阶段始点和终点的力与速度代入上式，即可求出各阶段始点和终点滚筒轴上的功率。 也可画出功率图。 P t