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GPS课程结课论文 一、C/A码生成 GPS信号中的C/A码，其实是一种Gold码，即通过两个m序列相加得到的，这里的相加和我们常见的加法不同，是一种模2加。GPS系统的官方文档IS-GPS-200D给出了产生C/A码的原理。 图2.2 C/A码生成原理图 C/A码由两个m序列构成，分别被称为G1序列和G2序列，每一个卫星使用唯一的C/A码是通过将G1序列和一定相位延迟的G2序列模2加得到。图2.2中有两个移位寄存器，每一组的寄存器数目为10个，一个寄存器组对应于,另一组对应于。移位寄存器的工作时钟来自于原子钟的10.23MHz的10分频，即1.023MHz。由图2.2的抽头设置可以看出G1和G2的生成多项式[1]为 (2-1-4) (2-1-5) 两个移位寄存器G1和G2的初相是全“1”且预先存入寄存器。卫星ID号是根据G2产生器的两个输出位置来决定的。GPS系统在最初设计时选择了37个PRN码，其中第1～3233～37Gold码被选做GPS信号的扩频序列是因为它的一些特性，其中最重要的就是它们的相关特性。C/A码具有两个重要相关特性[9]： （1）几乎没有互相关性：所有的C/A码相互之间几乎没有相关性，如图2.3所示； （2）图2.4中可以看出：除了零延时，所有的C/A码几乎与自己都没有相关性，这一特性使我们很容易找出何时两个码是严格对齐的。 图2.3 PRN1和PRN2 C/A码的互相关 图2.4 PRN1 C/A码的自相关 二、坐标系之间的转换 在GPS导航系统中，卫星位置是用ECEF坐标，而用户位置经常用便于记忆的经纬度表示方法，所以需要对这两种坐标进行转换 1. 地心地固（ECEF）坐标系 ECEF（Earth-Centered Earth Fixed）坐标系以地球椭球的中心点为原点，Z轴指向地球的自转轴北极，X轴指向格林尼治首子午面与赤道的交点，Y轴位于赤道面上，且按右手系与X轴呈夹角。某点位置可用盖点在各个轴上的投影（X，Y，Z）来表示。 2. 世界大地（WGS 84）坐标系 GPS定位系统中所采用的是WGS 84世界大地坐标系。WGS 84坐标系提供了地球形状的撱球模型，其坐标系的原点地球质心；Z轴指向1984.0定义的协议地球极（CTP）方向；X轴指向BIH1984.0的零子午面CTP赤道的交点；Y轴与Z、X轴构成右手坐标系。、、，计算目标在ECEF坐标系中的坐标（,,），公式如下[17]： (5-3-1) (5-3-2) 式中= 6378.137km，=0.014。个输出。在这个输出中最高幅值如果大于预先设定的门限值，则该分量就是期望值 四、锁相环（PLL） 锁相环路是一种反馈控制电路，简称锁相环（PLL）。锁相环的特点是：利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位。锁相环通常由鉴相器（PD）、环路滤波器（LF）和压控振荡器（VCO）三部分组成，锁相环组成的原理框图如图所示当随时间而变时，压控振荡器的振荡频率也随时间而变，锁相环进入频率牵引，自动跟踪捕捉输入信号的频率，使锁相环进入锁定的状态，并保持的状态不变。 通过科斯塔斯环跟踪到的载波频率为3.563MHz，而实际的载波频率也为3.563MHz，两者之间的相对误差为1.6992e-007，误差较小。