系统辨识--第4章-经典辨识方法.pptxVIP

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2018-03-08 发布于河北
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系统辨识--第4章-经典辨识方法.pptx

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系统辨识--第4章-经典辨识方法

第4章线性系统的经典辨识方法;1. 现代辨识方法：; 2. 经典的辨识方法：思路：首先获得系统的非参数模型（频率响应，阶跃响应，脉冲响应)，然后通过特定的方法将这些非参数模型转化成参数模型(如传递函数)。 ① 阶跃响应辨识方法 ② 脉冲响应辨识方法 ③ 频率响应辨识方法 ④ 相关分析辨识方法 ⑤ 谱分析辨识方法;4.2 脉冲响应序列求脉冲传递函数;;由上两式有;由上式两边对应系数相等有;4.3 相关分析法;1、最优准则：当以同样的输入作用于系统和模型时，系统输出与模型输出之间的残差e(t)的均方差J应尽可能的小，;令;维纳-霍夫方程（ Wiener－Hopf ）;;4.4 M序列辨识线性系统的脉冲响应;M序列的循环周期为Np，移位脉冲的周期为?t;2. 用M序列作为输入信号的一次完成算法;此时M的自相关函数为;3. 用M序列作为输入信号辨识脉冲响应的步骤;5）数据要扣除直流分量，或进行滤波 6）计算互相关函数 7）取补偿量 8）计算脉冲响应估计值