[工学]5静力学习题课.pptVIP

* 解得 再研究ADB杆如图（b），由 得到 2m 2m 1.5m 1.5m YA XA YD B FBC YB A D XD * 例9 已知r=a，P=2F，CO=OD，q； 求: 支座E及固定端A处的约束反力 r F RD P P XC YC 解 先取COD及滑轮为研究对象受力如图 D r F E 3a 3a 3a 3a P 静定构件 * 再取ABCOD为研究对象受力如图 3a 3a P * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 静力学-----平衡：1、单个物体(构件) 2、物体系(结构) 静力学复习 平衡条件： 空间一般力系 还有四矩式，五矩式和六矩式， 同时各有一定限制条件。 * 平衡条件： 空间特殊力系 平面一般力系 ①基本式 还有二矩式，三矩式， 同时各有一定限制条件。 平面力偶系 平面汇交力系 平面平行力系 静力学复习 * 1. 二力杆 静力学复习—重要概念 只在两个力作用下平衡的结构件。方向？ 2. 作用力与反作用力 只作用在两个互相接触的物体之间。方向？ 3. 常见约束及其反力 柔性约束、光滑接触面、固定铰、移动铰、固定端、轴承 二体铰、三体铰 A A C D B A * 4. 三力汇交原理 只在三个力作用下平衡的结构件。力的作用