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自动控制原理试验课程试验指导书
《自动控制原理实验》课程实验指导书
实验一 线性典型环节实验
一、实验目的
1、了解相似性原理的基本概念。
2 、掌握用运算放大器构成各种常用的典型环节的方法。
3、掌握各类典型环节的输入和输出时域关系及相应传递函数的表达形式，熟悉各典型环节的
参数（K、T ）。
4 、学会时域法测量典型环节参数的方法。
二、实验原理
实验原理及实验设计：
1． 比例环节： Ui-Uo 的时域响应理论波形：
传递函数：
比例系数：
时域输出响应：
2． 惯性环节： Ui-Uo 的时域响应理论波形：
传递函数：
比例系数：
- 1 -
时常数：
时域输出响应：
3．积分环节： Ui-Uo 的时域响应理论波形：
传递函数：
时常数：
时域输出响应：
4．比例积分环节： Ui-Uo 的时域响应理论波形：
传递函数：
比例系数：
时常数：
时域输出响应：
5．比例微分环节： Ui-Uo 的时域响应理论波形：
- 2 -
传递函数：
比例系数：
时常数：
时域输出响应：
6．比例积分微分环节： Ui-Uo 的时域响应理论波形：
传递函数：
比例系数：
时常数：
时域输出响应：
三、实验仪器
自动控制实验系统 一套
计算机 （已安装虚拟测量软件LABACT ） 一台
椎体连接线 18 根
四、实验内容及步骤
- 3 -
（一）、实验内容
1、用运算放大器构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例积分环节、比例微分环节和比例积
分微分环节。
2、在阶跃输入信号作用下，记录各环节的输出波形，写出输入输出之间的时域数学关系。
3、在运算放大器上实现各环节的参数变化。
（二）、实验步骤：
1、 根据原理图构造实验电路。
2 、 测量输入和输出波形图。
3、 将所测得的数据填入实验数据表中。
五、实验结果
名称 参数 理论值 实测值
比 R = K = R/R1 K=Uo / Ui
例 R1= = =
环
节 R = K = R/R1 K=Uo / Ui
R1= = =
惯性 C= T=R*C = T=
环节
R=R1= 100k
C= T=R*C = T=
积分 C= T=R1*C = T
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