2.两条直线的夹角.pptVIP

* * 设有三元一次方程 以上两式相减 , 得平面的点法式方程 此方程称为平面的一般 任取一组满足上述方程的数 则 显然方程②与此点法式方程等价, ② 的平面, 因此方程②的图形是 法向量为 方程. 第三节 空间平面和直线 §6.3.1 空间平面 特殊情形 ? 当 D = 0 时, A x + B y + C z = 0 表示 通过原点的平面; ? 当 A = 0 时, B y + C z + D = 0 的法向量 平面平行于 x 轴; ? A x+C z+D = 0 表示 ? A x+B y+D = 0 表示 ? C z + D = 0 表示 ? A x + D =0 表示 ? B y + D =0 表示 平行于 y 轴的平面; 平行于 z 轴的平面; 平行于 xoy 面 的平面; 平行于 yoz 面 的平面； 平行于 zox 面 的平面. 例2. 求通过 x 轴和点( 4, – 3, – 1) 的平面方程. 例3.一平面经过 三点，导出平面的三点式方程. 解: 因平面通过 x 轴 , 设所求平面方程为 代入已知点 得 化简,得所求平面方程 当平面与三坐标轴的交点分别为 此式称为平面的截距式方程. 时, 平面方程为 分析:利用三点式 按第一行展开得 即 2 平面的截距式方程 ① 设一平面通过已知点 且垂直于非零向 称①式为平面?的点法式方程, 求该平面?的方程. 法向量. 量 则有 故 例4.求过三点 即 解: 取该平面? 的法向量为 的平面 ? 的方程. 利用点法式得平面 ? 的方程 1. 直线的方程 有 消t，得直线的标准方程: §6.3.2 空间直线 得参数式方程 : 例1. 求过点 且分别以为方向矢量的三条直线的标准方程 一般，两个一次方程联立起来，构成方程组 就表示一条直线，它是两个平面的交线，此方程称为直线的一般方程。 例2. 求直线  的标准方程 2. 两条直线的夹角 则两直线夹角 ? 满足 设直线 两直线的夹角指其方向向量间的夹角(通常取锐角) 的方向向量分别为 特别有: 这就是两直线的夹角公式. 例3. 求直线 的夹角. 例4. 求以下两直线的夹角 解: 直线 直线 二直线夹角? 的余弦为 从而 的方向向量为 的方向向量为 到直线 的距离 为 点 d 3.点到直线的距离角 当直线与平面垂直时,规定其夹角 线所夹锐角? 称为直线与平面间的夹角; ? 4. 直线与平面的关系 当直线与平面不垂直时, 设直线 L 的方向向量为 平面 ? 的法向量为 则直线与平面夹角 ? 满足 直线和它在平面上的投影直 ︿ 特别有: 解: 取已知平面的法向量 则直线的对称式方程为 直的直线方程. 为所求直线的方向向量. 垂 例5. 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 作业：p-46 习题6.3 14(1), 15, 16，19 * *