齿轮机构及其设计教材教学课件.ppt

第 五 章齿轮机构及其设计; 由主动齿轮1的轮齿，通过廓依次推动从动齿轮2的轮齿，从而实现运动和动力的传递，称为齿轮传动；这种机构即为齿轮机构。; 设主、从动齿轮的角速度分别用 和 表示，则两轮角速度之比 称为这对齿轮传动的传动比： ;* 传递功率（P可达10万KW）和圆周速度（可达300m/s)的范围很大； 传动效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠。;根据轮齿的方向可分为：;2. 空间齿轮机构 — 用于传递空间两相交轴或两交错轴间的运动和动力。;（3）蜗杆机构—传递两交错轴间的运动，一般两轴垂直交错： ;齿轮机构的特点和分类 ;　一对啮合传动齿轮的瞬时传动比 与两轮连心线被点P分割而成的两线段成反比。;节曲线与节圆的概念;齿廓啮合基本定律与齿廓曲线;设 a= O2O1 = O2P + O1P ，与;共轭曲线的求法 1）包络线法（图解法、解析法） 已知中心距、瞬心线Ⅰ、Ⅱ、齿廓g1 ，求g2 瞬心线相切并作纯滚动 作g1的包络线;2）鲁罗图解法; 理论上，能满足齿廓啮合基本定律的曲线有很多。 但考虑到设计、制造、使用和检测等各种因素，工程上只用少数几种曲线作为齿廓曲线，如渐开线、摆线、圆弧和抛物线等。 其中应用最广的是渐开线。;1、 渐开线的生成;2、 渐开线的性质;3、 渐开线的方程;;2） 渐开线齿轮的啮合线和 啮合角