840D快速IO接口信号的研究与应用.docx

840D快速I/O接口信号的研究与应用Nov 11, 2011??来源：数控机场市场网??作者：神龙汽车有限公司襄阳工厂周毅???? 【摘要】介绍840D快速输入输出接口信号的控制流程，CNC和PLC如何交换信息，总结了快速输入输出接口信号的详细对应表，以及快速输入输出接口信号的实际应用。??? 【关键词】快速输入输出、接口信号、模拟量、NCK1、?前言???? 840D快速输入输出接口信号是840D NCK与PLC信息交换的桥梁和纽带，在带有840D数控系统的数控机床中，其应用必不可少，对其进行研究并掌握应用方法具有重要的指导意义。2、?840D快速I/O硬件接口840DNCU上的X121接口包含四个快速输入和四个快速输出，其针脚定义如下表1。表1：X121插头引脚分配引脚?名称?类型?说明1?M24EXT?电压输入?外部24V（-），用于NC二进制输出2?M24EXT?电压输入?外部24V（-），用于NC二进制输出3?OUTPUT1?输出?NC二进制输出14?OUTPUT0?输出?NC二进制输出05?INPUT3?输入?NC二进制输入36?INPUT2?输入?NC二进制输入27?INPUT1?输入?NC二进制输入18?INPUT0?输入?NC二进制输入020?P24EXT?电压输入?外部24V（+），用于NC二进制输出21?P24EXT?电压输入?外部24V（+），用于NC二进制输出22?OUTPUT3?输出?NC二进制输出323?OUTPUT2?输出?NC二进制输出224?MEXT?电压输入?外部地（用于NC输入的参考地）25?MEXT?电压输入?外部地（用于NC输入的参考地）26?MEXT?电压输入?外部地（用于NC输入的参考地）27?MEXT?电压输入?外部地（用于NC输入的参考地）快速输入输出还可以通过硬件进行扩展。3、快速I/O机床参数配置???? 要使用快速输入输出接口信号，在机床参数中必须进行配置设置，否则将出现相关报警。???? MD10350: FASTIO_DIG_NUM_INPUTS = 0～5 快速数字输入数量（字节数），最多5个字节，共40个输入。???? MD10360: FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS = 0～5快速数字输出数量（字节数），最多5个字节，共40个输出。???? MD10300: FASTIO_ANA_NUM_INPUTS = 0～8 快速模拟输入数量，最多8个模拟输入通道。???? MD10310: FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS = 0～8 快速模拟输出数量，最多8个模拟输出通道。4、快速I/O接口信号的控制过程???? 快速输入接口信号的控制流程如图1，对应表如表2：①输入禁止=0，同时设置开关为0时，将硬件输入写入NCK，从零件加工程序中读到硬件输入，即$A_IN[n]= 硬件输入。输入禁止=1，同时设置开关为0时，直接将“0”写入NCK，即$A_IN[n]=0，将硬件输入禁止。②设置开关为1时，直接将“1”写入NCK，即$A_IN[n]=1。表2：快速输入接口信号对应表零件程序读?名称?PLC程序写开关?输入禁止开关?硬件输入实际值?硬件输入$A_IN[1]?input1?db10.dbx1.0?db10.dbx0.0?db10.dbx60.0?X121:8脚$A_IN[2]?input2?db10.dbx1.1?db10.dbx0.1?db10.dbx60.1?X121:7脚$A_IN[3]?input3?db10.dbx1.2?db10.dbx0.2?db10.dbx60.2?X121:6脚$A_IN[4]?input4?db10.dbx1.3?db10.dbx0.3?db10.dbx60.3?X121:5脚$A_IN[5]?input5?db10.dbx1.4?db10.dbx0.4?　?　$A_IN[6]?input6?db10.dbx1.5?db10.dbx0.5?　?　$A_IN[7]?input7?db10.dbx1.6?db10.dbx0.6?　?　$A_IN[8]?input8?db10.dbx1.7?db10.dbx0.7?　?　$A_IN[9]?input9?db10.dbx123.0?db10.dbx122.0?db10.dbx186.0?　$A_IN[10]?input10?db10.dbx123.1?db10.dbx122.1?db10.dbx186.1?　$A_IN[11]?input11?db10.dbx123.2?db10.dbx122.2?db10.dbx186.2?　$A_IN[12]?input12?db10.dbx123.3?db10.dbx122.3?db10.dbx186.3?　$A_IN[13]