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矩阵(ch1.2)
*集美大学理学院 §1.2 矩阵的运算 ▲矩阵相等:若矩阵A= (aij)m×n, B= (bij)s×t的行数和列数对应相等,且对应元也相等,则称矩阵A和B相等,记作A=B。 矩阵的意义不仅在于将一些数据排成阵列形式,而在于对它定义了一些有理论和实际意义的运算。从而使它成为进行理论研究或解决实际问题的有力工具。 称矩阵A和B同型 例1 设 解 一、矩阵的加法 定义 设有两个 矩阵 矩阵 称为矩阵A和B的和. 记作 设矩阵 -A称为A的负矩阵,显然有A+(-A)=O. 应该注意,只有当两个矩阵行数相等,列数相 等时,这两个矩阵才能进行加法运算. * ① ② 记 由此规定矩阵的减法,即矩阵A与B的差为 例2 有某种物资(单位:吨)从3个产地运往 4个销地,两次调运方案分别为矩阵A与矩阵B, 则从各产地运往各个销地两次的物资调运量(单位:吨)共为 两次调运完后,销地发现该种物资不好出售,回运量为矩阵C 则最终从产地到销地的总调运量为 矩阵的加法满足下列运算规律: (1)交换律:A+B=B+A (2)结合律:(A+B)+C=A+(B+C) (3)A+O=O+A=A (4)A-A=A+(-A)=O 其中A、B、C和零矩阵O是行数相等,列数相等的矩阵. 二、数与矩阵的乘法 定义 数k与矩阵A的乘积记作kA或Ak,规定为 简称为 数乘。 注:1’ A的负矩阵-A=(-1)A. 2’ 当矩阵A的所有元都有公因子k时,k可提到矩阵外面. 例diag(a,a,…,a)=adiag(1,1,…,1)=aE 数与矩阵的乘法满足下列运算规律: (1) k(A+B)=kA+kB (2) (k+h)A=kA+hA (3) k(hA)=(kh)A (4) 1A=A,0A=O 其中A、B为 矩阵;k、h为数. 例3: 已知 且A+2X=B,求X. 解: 设 求 练习1 练习2 如果矩阵X满足X-2A=B-X, 其中 求X. 三、矩阵的乘法 引例 某地区有4个工厂I、II、III、IV,生产甲、乙、丙3种产品,矩阵A表示一年中各个工厂生产各种产品的数量,矩阵B表示各种产品的单位价格及单位利润,矩阵C表示各工厂的总收入及总利润。 I II III IV 甲 乙 丙 甲 乙 丙 单位价格 单位利润 I II III IV 总收入 总利润 第i个工厂的总收入 第i个工厂的总利润 所以矩阵A,B,C有如下关系 其中 即C中第 i行第 j列的元素等于矩阵A第i行元素与矩阵B第 j列对应元素乘积的和。 将此中关系定义为矩阵的乘法。 定义1.6 设矩阵 则矩阵A与B的乘积是一个 矩阵 其中 记作C =AB. *必须注意: 只有当第一个矩阵(左矩阵)的列数等于第二个矩阵(右矩阵)的行数时,两个矩阵才能相乘. 矩阵的乘法可图示如下: 乘积矩阵AB=C的第i行第j列元素cij就是A的第i行与B的第j列对应元乘积的和. 注: BA无意义, 矩阵相乘具有方向性. AX称为用X右乘A, XA称为用X左乘A. 解 . ? 求 与 例5 设 3. 矩阵的乘法不满足消去律, 即如果 未必可得 注 由以上两例可以看出: 1. 矩阵的乘法不满足交换律, 即在一般情况下 2. 两个非零矩阵的乘积可能是零矩阵. 例6 若 ,求AB与BA. 解: 即AB=BA 定义: 如果两个n阶矩阵A和B满足AB=BA, 则称A与B 可交换. 例7 解矩阵方程 解: 由题目知X为二阶矩阵,设 代回原方程得: 解得 所以 (1) (AB)C=A(BC) (2) A(B+C)=AB+AC, (B+C)A=BA+CA k(AB)=(kA)B=A(k B), (其中k为数) 矩阵的乘法满足下列运算规律(假设运算都是可行的): 例8 证明:若CA=AC,CB=BC,则(A+B)C=C(A+B),(AB)C=C (AB) 证: 因为CA=AC,CB=BC,故 (A+B)C=AC+BC=CA+CB=C(A+B) (AB)C=A(BC)=A(CB)=(AC)B=(CA)B=C (AB) ▲ 、方阵的幂 定义 设A是一个n阶方阵,k为正整数, 称为A的k次幂. 这就是说,Ak就是k个A连乘。显然只有方阵 的幂才有意义. 由于矩阵的乘法适合结合律,所以方阵的幂 满足以下运算律: AkAl=Ak+l (Ak)l=Akl 其中k、l为正整数. * * * *
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