[工学]数字信号处理——第五章.ppt

图 8.2.3 H(z)的格型结构流图 同理 2、全极点（IIR系统）格型滤波器 全极点IIR滤波器的系统函数 其中 表示M 阶全极点系统的第 i 个系数， 和 比 系统求逆步骤为： 将输入至输出的无延时通路全部反向，并将该通路的常数值支路增益变成原常数值的倒数。（此处为1） 将指向这条新通路各节点的其它支路增益乘以-1 将输入与输出交换位置 图 8.2.1 全零点格型滤波器网络结构 图 8.2.1 全零点格型滤波器网络结构 解 由例 8.2.1 所求FIR格型结构网络系数： 例 2 设全极点IIR滤波器系统函数为 求其格型结构网络系数， 并画出格型结构。 图 8.2.5 例 8.2.2 中的IIR格型结构 例 8.2.1 中的FIR格型结构 差分方程: 1、直接型（卷积型、横截型） 优点：简单直观，乘法运算量较少； 缺点：调整零点较难。 N为偶数时，其中有一个 （N-1个零点） 将H(z)分解成实系数二阶因式的乘积形式: 2、级联型 系数比直接型多，所需的乘法运算多 每个基本节控制一对零点，便于控制滤波器的传输零点 级联型的特点 例5.4.1 设FIR网络系统函数H(z)如下式： H(z)=0.96+2.0z-1+2.8z-2+1.5z-3 画出H(z)的直接型结构和级联型结构。 解： 将H(z)进行因式分解，得到： H(z)=(0.6+0.5z-1)(1.6+2z-1+3z-2) 其级联型结构和直接型结构如图所示。 FIR滤波器单位抽样响应h(n)为实数， 且满足： 偶对称： 或奇对称： 即对称中心在 (N-1) / 2处 则这种FIR滤波器具有严格线性相位。 3、线性相位FIR滤波器的结构 N为奇数时 h(n)偶对称，取“+” h(n)奇对称，取“ ”，且 N为偶数时 N个频率抽样H(k)恢复H(z)的内插公式： 4、频率抽样型 是根据FIR系统函数的z域内插表达式得到的一种结构。 子系统： 是N节延时单元的梳状滤波器 在单位圆上有N个等间隔角度的零点： 频率响应： 单位圆上有一个极点： 与第k个零点相抵消，使该频率 处的频率响应等于H(k) 谐振器 子系统： 图5.4.3 FIR滤波器频率采样结构 调整H(k)就可以有效地调整频响特性 若h(n)长度相同，则网络结构完全相同，除了各支路增益H(k)，便于标准化、模块化 有限字长效应可能导致零极点不能完全对消，导致系统不稳定 系数多为复数，增加了复数乘法和存储量 频率抽样型结构的优缺点 将零极点移至半径为r的圆上： 修正频率抽样结构 为使系数为实数，将共轭根合并 由对称性： 又h(n)为实数，则 将第k个和第(N-k)个谐振器合并成一个实系数的二阶网络： 当N为偶数时，还有一对实数根 k=0, N / 2处： N为奇数时 只有一个实数根在 k = 0处：z = r 格型结构的优点： 模块化结构便于实现高速并行处理 m阶格型滤波器可以产生1阶到m阶的m个横向 滤波器的输出性能 故广泛应用于现代谱估计、语音信号处理、自适应滤波等。 对有限字长的舍入误差不灵敏 5.7格型滤波器 1、全零点（FIR系统）格型滤波器 图 8.2.1 全零点格型滤波器网络结构 一个M 阶的 FIR 滤波器的直接结构系统函数： 其中 表示M 阶 FIR 系统的第 i 个系数 2M 次乘法，M 次延迟 格型结构：M 个参数 , 称为反射系数 直接结构：M个参数 ，或 M 次乘法，M 次延迟 基本单元 定义： 、 分别是输入端到第m个基本传输单元上、下端所对应的系统函数： 1) z 变换，得 对基本单元 由 代入 得 2) 代入 将 3) 已知 ，求 ， (1) (3) 重复(2)求出全部 (2) 由 ， ， ，求 的系数 ， ， 得 ，则 解 对差分方程两边进行Z变换的H(z)=B3(z)： 例 1 FIR滤波器由如下差分方程给定： 求其格型结构系数， 并画出格型结构图。 由 得 第五章 时域离散系统的网络结构 理解数字滤波器结构的表示方法 掌握IIR滤波器的基本结