[工学]机械设计基础B教案9-15.doc

第九章 轮 系 1.本章的教学目的及教学要求轮系分类方法，能正确划分轮系能正确计算定轴轮系、周转轮系，复合轮系的传动比对轮系的主要功用有较清楚地了解? 2.本章教学内容的重点及难点本章讲授的重点是周转轮系和复合轮系的传动比计算，及轮系的功用。?3.本章教学工作的组织及学时分配本章理论教学时数为学时。1）教学内容系及其分类定轴轮系传动比的计算周转轮系传动比的计算。轮系传动比的计算轮系的功用。而前者是本讲的重点，主要通过例题进行讲解。后者关于运动的合成和分解问题，也结合例题进行介绍。2）教学方法首先根据工程实践的需要，提出研究轮系的必要性。再定义什么是轮系，以及轮系的分类方法。此处对周转轮系的组成和进一步的细分，可暂不作详细介绍。???轮系传动比的计算包括两方面的任务，一是确定轮系中首、末两构件之间传动比的大小，另一是确定首、末构件之间的转向关系。????推导定轴轮系传动比算式。????于从动轮的转向推荐用画箭头的方法来确定。只附带指出对于平行轴传动，也可以用外啮合的次数，即(—1)来确定。同时指出，当主，从动轮的轴线平行时，常在传动比前加“±”号来表示两者之间的转向关系。????在作周转轮系传动比的计算之前，应先对周转轮系的组成作一介绍。如何谓太阳轮行星轮、行星架??它们的运动特点各如何?以及同心条件。????在作周转轮系传动比的计算时，应先强调指出，因周转轮系中有运动着的行星架，故其传动比的计算不能简单的按定轴轮系来进行。但进一步分析又会发现周转轮系和定轴轮系的区别仅在于有无运动的行星架，若能将行星架相对固定起来而又不破坏周转轮系的组成结构和轮系中各构件间的相对运动，则周转轮系就转化成了定轴轮系，由此就提出了转化法和转化机构，从而得出通式。即把该周转轮系看作定轴轮系，完全按处理定轴轮系的方法来计算传动比的大小和确定其“±”号，而此“±”号是十分重要的，若漏判或误判都将导致计算结果的错误。首先出一个简单的复合轮系，先分析其为复合轮系，然后提出问题，应如何来计算其传动比呢?再指出把整个轮系当作一个定轴轮系，或当作一个周转轮系来计算，都不能得到正确的结果。唯一正确的方法是把轮系分解-成为简单的周转轮系和定轴轮系，然后分别写出其相应的计算式，最后联立求解，才可获得所需的结果。????可见轮系传动比的计算，关键在于轮系的划分。轮系划分的步骤如下：先由整个轮系的运动情况，找出行星轮和行星轮的动轴所在的构件，即行星架应指出行星架不一定呈杆形，它本身可能是一个轮子或其他形式的构件，只要行星轮的动轴装在它身上，它就是行星架。然后找出和行星轮相啮合的轴线固定的齿轮就是太阳轮，这一套就构成一个简单的周转轮系。一个轮系中有几个行星架，就包含了几个简单的周转轮系，其余部分就是定轴轮系。????注意，要交代清楚，有几个简单的周转轮系，就得建立几个方程，然后分别一一计算，最后联立求解。????轮系虽具有众多的功用，作减(增)速、变速、变向、作运动的合成与分解，却是其最基本的功用。学生较难理解的是作运动的合成与分解，尤其是后者，是应着重讲清的。??3）注意事项??周转轮系传动比计算的应结合图和模型讲清转化原理。??提醒同学，在计算由圆锥齿轮组成的周转轮系的传动比时，应特别注意的两件事：(1)其转化机构传动比“±”号的确定，只能用画箭头来确定。结合举例说明，(2)在计算式中不能包含行星轮的角速度。 (1)在作轮系的划分时，有少数同学总是掌握不住，不是把不属简单周转轮系的齿轮划入了该周转轮系，就是把一个简单周转轮系又分成了几个轮系，所以一定要讲清划分轮系的方法。????(2)在讲复合轮系传动比的计算时，几种基本型式都应讲到，至于更复杂的装载式复合轮系等则可以不讲。?4.教学手段多媒体。在介绍轮系定义及其分类时，。用此模型，固定不同构件，可以获得定轴轮系、差动轮系、行星轮系。讲周转轮系的组成，以及周转轮系转化机构的概念和计算结果的演示，都可用这同一模型。轮系的正确划分既是本的重点，又是本的难点。为了讲清轮系的划分，应多举两例。以节省临时画图的时间. 思考题、作业 P168页，4，5，6 第十章 联接 1.本章的教学目的及教学要求本章的教学目的在于使学生?2.本章教学内容的重点及难点?3.本章教学工作的组织及学时分配本章理论教学安排个学时。????1）教学内容2）教学方法GB192-81标准化的螺纹牙型图。用多媒体说明各参数。 （1）大径d（D）：螺纹的最大直径，在标准中也作公称直径。 （2）中径（）：通过螺纹轴向剖面内牙型上的沟槽和凸起宽度相等处的假想圆柱面的直径，近似等于螺纹的平均直径，是确定螺纹几何参数的直径。 （3）小径（）：即螺纹的最小直径，在强度计算中常作为危险剖面的计算直径。 （4）螺距：螺纹相邻两牙在中径上对应两点的轴向距离。