d轴电流法测量转子初始位置的校正研究.docx

轴电流法测量转子初始位置的校正研究*曹艳玲1 ， 文彦东2d( 1．长春工程学院，吉林 长春130012; 2．中国第一汽车集团技术中心，吉林 长春130011)摘 要: 基于 d 轴电流法，提出一种转子初始位置的校正方法。在试验台架上，电机工作在一定的转速和 d 轴电流幅值下，通过上下微调初始位置，得到力矩输出为零时的角度增量，即可得出初始位置的校正值。试验结果表明，通过对初始位置的角度校正，可以消除逆变器软硬件特性的影响，提高了电机力矩控制精度。关键词: 转子初始位置; d 轴电流; 力矩控制中图分类号: TM 351 文献标志码: A文章编号: 1673-6540( 2014) 11-0055-04Correction Ｒesearch of the Initial Ｒotor PositionBased on the d-Axis Current MethodCAO Yanling1 ， WEN Yandong2( 1． Changchun Institute of Technology，Changchun 130012，China;2． China Faw Group Coporation Ｒ＆D Center，Changchun 130011，China)Abstract: Based on the d-axis current method，a correction method of the initial rotor position was proposed． In the test bench，the initial position is adjusted up and down while the motor is operated at a certain speed and d-axis current amplitude，and then the angle increment of zero torque output is obtained，that is the compensation value of the initial position． The experimental results show that the initial position of the angle correction can eliminate the effect of the hardware and software characteristics of the inverter，thereby increase the motor torque control accuracy．Key words: initial rotor position; d-axis current;torque control压矢量，当电压相位与 d 轴重合时，产生的电磁推力超过负载力矩将导致电机转子微动，电机微动 导致电流矢量幅值减小，通过检测电流的凹陷确 定初始位置，该方法的缺点是未考虑电机齿槽力 矩对测量的影响，另外电压幅值和频率选择困难。 反电势法是通过测量电机反电势过零点与旋变过 零脉冲( Z 脉冲) 的时间差，计算转子初始位置。 电压矢量法是利用逆变器对电机定子绕组施加空 间电压矢量 V100 ，使电机转子定位于 A 相，通过读 取旋变输出信号得到电机转子的初始位置。d 轴 电流法是通过逆变器直接控制 d 轴电流来测量初 始位置。上述的反电势法、电压矢量法和 d 轴电 流法测得的初始位置在电机空载或者零转速情况 下是准确的。但是，在一定转速和 d 轴电流的情 况下，由于逆变器软硬件的原因会导致 d 轴定位 不准，影响力矩输出精度，故需要对电机转子初始引言0为降低二氧化碳排放和对能源的依赖，世界各国均在开发新能源汽车［1-4］。对于电动汽车等 新能源汽车来说，电机是非常重要的动力总成，用 以联合驱动或者做制动能量回收。永磁同步电机 因具有系统效率高、功率密度大等一系列优点，被 广泛应用［5-8］。对于正弦波永磁同步电机，为了实 现电机的精确控制，需要知道任意时刻转子的位 置。因此，首先要对电机转子的初始位置进行测 量。测量方法主要有高频注入法［9］、微动法［10］、 反电势法［11］、电压矢量法［12，13］和 d 轴电流法等几 种。高频注入法是利用电机凸极效应，注入高频 信号，通过检测相电流检测转子初始位置。该方 法仅限于凸极效应明显的永磁同步电机。微动法 是在电机静止时，施加一定电压幅值和频率的电* 基金项目: 国家高技术研究发展计划( 863 计划) ( 2010AA1123089001)— 55 —测试技术与检测设备EMCA2014，41( 11