[工学]欧姆龙PLC讲义.ppt

练习：写出梯形图的语句表。 LD 00000 OR 20000 AND NOT 00001 OUT 20000 LD 20000 TIM 001 #9000 LD TIM001 TIM 002 # 9000 LD TIM002 OUT 01000 20000 TIM002 20000 01000 00000 00001 TIM 001 #9000 20000 TIM001 TIM 002 #9000 ★ 关于接通延时ON和接通延时OFF的控制 LD 00000 IL（02） TIM 000 #0600 LD TIM000 OUT 01000 LD NOT TIM000 OUT 01001 ILC（03） TIM 000 #0600 01000 00000 01001 TIM 000 IL(02) ILC (03) TIM 000 自00000 为ON开始→ 01000经过60秒接通 自00000 为ON开始→ 01001经过60秒断开 接通延时ON 接通延时OFF 根据00000和00001的波形，画出程序的工作时序。 TIM000 01000 HR0000 00001 00000 HR0000 TIM000 #0050 KEEP 00001 5S 10S 00000 HR0000 5S 01000 使用KEEP、TIM指令举例 2. 计数器指令CNT N：000~127 SV ：BCD 0 ~ 9999 格式： CNT N SV CNT N SV CP R 符号 CP：计数输入端（每输入一个脉冲，CNT计一个数） R：复位端 （ R端ON 时计数器复位，即CNT清零） ⑤ CNT ON后，若输入条件OFF，或PLC断电， 计数器当前值能保持。 ③ CNT ON 后，此后输入的计数脉冲无效。 ★ 计数器的用法 计数器的SV值可以是常数，也可以是通道号。 计数达到设定值时CNT ON、其所属接点动作。 ④ 计数器ON后，只要不清零 ，CNT将保持ON。 当计数器复位时，其当前值为设定值。 PV=10 PV=10 （停止计数） 计数 计数 （停止计数） CNT是减计数器，每输入一个计数脉冲，由SV值减1。 ★ 计数器的工作时序 9 8 2 1 0 ON保持 9 8 2 1 0 ON保持 CP CNT R SV=10 时 CNT的工作波形 清零 清零 脉冲无效 脉冲无效 五、微分指令DIFU 和DIFD DIFU和DIFD——上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU和DIFD指令的操作位只ON一个扫描周期。 开机时就OFF的执行条件，DIFD指令不执行。 DIFU(13) 20000 DIFD(14) HR0000 00005 TS TS 00005 20000 HR0000 ?LD 00005 DIFU(13) 20000 DIFD(14) HR0000 扫描周期 执行条件 开机时就ON的执行条件，DIFU指令不执行。 KEEP 01000 20000 00001 00000 DIFU(13) 20000 画出图示程序的工作时序，写出语句表。 20000 00000 Ts 01000 00001 LD 00000 DIFU(13) 20000 LD 20000 LD 00001 KEEP (11) 01000 使用DIFU指令举例 扫描周期 六、基本编程规则和基本编程方法 指令 25313 1．基本编程规则 (1)每梯级都起始于左母线，线圈或指令应画在最右边 (2)必须与左母线相连的线圈或指令，可通过25313连