[工学]汽车运用工程5.ppt

下一页 章目录 返回 上一页 汽车运用工程 QICHEYUNYONG  汽车运用工程 第一节 汽车的通过性 汽车的通过性是指汽车在一定载质量下，能够以足够高的平均速度通过各种坏路或无路地带（松软地、砂地、雪地、沼泽等松软路面及坎坷不平地段）和克服各种障碍物（陡坡、侧坡、台阶及壕沟等）的能力。 汽车的通过性可分为轮廓通过性和牵引支承通过性。前者是表征车辆通过坎坷不平路段和障碍物（如陡坡、侧坡、台阶、沟壕等）的能力；后者是指车辆能顺利通过松软土壤、沙漠、雪地、冰面、沼泽等地面的能力。 一、汽车通过性的概述 汽车在越野行驶时，由于汽车与不规则地面的间隙不足，可能出现汽车被托住而无法通过的现象，称为间隙失效。间隙失效主要有“顶起失效”、“触头失效（托尾失效）两种形式，其中顶起失效是车辆中间底部的零件碰到地面，而被顶住的间隙失效; 触头失效（托尾失效）是汽车前端（或车尾）触及地面的间隙失效。汽车通过性的几何参数是防止间隙失效产生的有关汽车本身的几何参数，它在一定程度上表示了汽车可以通过高低不平地段和障碍物的能力。汽车通过性的几何参数主要有：最小离地间隙h、接近角α、离去角β、纵向通过半径ρ与横向通过半径ρ1、汽车的最小转弯半径RH及车轮半径r等。 二、汽车的轮廓通过性（几何参数） 通过性主要几何参数： 最小离地间隙是指汽车除车轮外的最低点与路面之间的距离。它表示了汽车越过石块、树桩之类障碍物的能力。汽车的前桥、飞轮壳、变速器壳、后桥的主减速器壳等通常有较小的离地间隙（其中后桥壳一般都装有直径较大的主减速器齿轮,所以其离地间隙一般最小）。一般在设计越野汽车时，应保证有较大的最小离地间隙以提高汽车的通过性。 1、最小离地间隙h（c） 2、纵向通过半径ρ 纵向通过半径是在汽车侧视图上作出的与前、后车轮及两轴中间轮廓线相切的圆的半径，它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。ρ越小，汽车的通过性越好。 3 、横向通过半径ρ1 在汽车的正视图上所作与左、右轮及与两轮中间轮廓相切的圆的半径。它表示汽车通过小丘及凸起路面的能力。 汽车越野行驶时，由于汽车与不规则地面的间隙不足，可能引起汽车被托住而无法通过的情况，称为“间隙失效”。车辆中间底部的零部件碰到地表面而被顶住的现象称为“顶起失效”。最小离地间隙不足，纵向和横向通过半径过大，都会容易引起“顶起失效”。 通过性主要几何参数—— 从汽车前端突出点向前轮引切线与路面之间的夹角称为接近角α。它表示汽车接近障碍物时（如小丘、沟洼地等）不发生碰撞的可能性。汽车前端被顶住的现象称为“触头失效”。 α应尽可能大些，以减少“触头失效”。 自汽车后端突起出发点向后轮引切线与路面之间的夹角称为离去角β。汽车后端被拖起称为“拖尾失效”。为了减少拖尾失效， β角应尽量大些，接近角和离去角越大，则汽车的通过性越好。 4、接近角α与离去角β 汽车转弯时，当转向盘转到极限位置时，外侧前轮所滚过的轮迹中心至转向中心的距离称为最小转弯半径。汽车的最小转弯半径是汽车机动性的重要指标，它表明了汽车在最小面积内回转的能力。 5、 最小转弯半径RH a、b为突伸距 RB为后内轮转弯半径 图5.6 汽车列车转弯半径 （a）挂车；（b）半挂车 当汽车拖带挂车时，其机动性差些，这是因为汽车列车转弯时，挂车离回转中心较近，使汽车列车的转弯宽度大于单车的转弯宽度，如图所示。 汽车列车转弯半径—— 汽车在不平路面上行驶时，经常要超越垂直障碍物（台阶、壕沟等）的能力与车轮半径r有关。对于后轮驱动的汽车，所能克服的垂直障碍物的最大高度可取为：H≈ 2/3r，而对于双轴驱动的汽车，则H≈r，上述关系式是近似的，因为其数值不仅决定于车轮半径，而且和驱动轮与支承面间的附着力以及垂直障碍物的性质与表面状况等因素有关。 如果壕沟边沿足够结实，则单轴驱动的双轴汽车所能越过的壕沟宽度可取为：b ≈r；而对于双轴驱动的汽车，则 b ≈1.2r。 6 、车轮半径r 通过性主要几何参数—— h —最小离地间隙； ρ— 纵向通过半径；ρ1—横向通过半径 ；α—接近角；β—离去角 车轮对地面的单位压力为作用在车轮上的径向负荷与车轮和路面接触面积之比，即： 当汽车在松软路面上行驶时，降低车轮对地面的单位压力，可以使车辙深度减少，从而可降低汽车的行驶阻力，同时，由于车轮与路面的接触面积增加，附着系数亦可获得提