[工学]极坐标下的二重积分的计算.ppt

解： 0 y x 2a 2a a D: 解： 0 ? x ? 2a D1 D2 D3 还有别的方法吗？ 0 y x 2a 2a a D: 解 0 ? x ? 2a D1 D2 . 注：这种方法要求 f (x, y) 在D2上有定义以至连续 例12. 将积分化为极坐标形式 I = 0 y x I = r =R y = R x D1 D2 R D arctanR 解： 从而 解一阶非齐次线性微分方程，得： hw：p164 7(1,3,5),8(2,4),9(1,2),10(1,2,3). 三. 二重积分的变量替换 定理： 证: 根据定理条件可知变换 T 可逆. 用平行于坐标轴的 直线分割区域 任取其中一个小矩 形, 其顶点为 通过变换T, 在 xoy 面上得到一个四边 形, 其对应顶点为 则 同理得 当h, k 充分小时, 曲边四边形 M1M2M3M4 近似于平行四 边形, 故其面积近似为 因此面积元素的关系为 从而得二重积分的换元公式: 对极坐标 解： 在极坐标变换下： 图形关于x轴对称和y轴对称，所以 解: 令 则 解： 作变换： 便是矩形： 解： 做广义极坐标变换： 此例中 对什么样的二重积分应作什么样的变换，并无一成不变的规则，要具体情况具体分析，不经要考虑积分区域的形状，还要分析被积函数的性质。 解: 由对称性 令 则D 的原象为 解： 令： hw：p165 9(3). P209 1(1,3,4). 内容小结 (1) 二重积分化为累次积分的方法 直角坐标系情形 : 若积分区域为 则 若积分区域为 则 则 (2) 一般换元公式 且 则 极坐标系情形: 若积分区域为 在变换 下 (3) 计算步骤及注意事项 ? 画出积分域 ? 选择坐标系 ? 确定积分序 ? 写出积分限 ? 计算要简便 域边界应尽量多为坐标线 被积函数关于坐标变量易分离 积分域分块要少 累次积好算为妙 图示法 不等式 充分利用对称性 应用换元公式 思考与练习 1. 设 且 求 提示: 交换积分顺序后, x , y互换 2. 交换积分顺序 提示: 积分域如图 为什么引用极坐标计算二重积分 2 1 D 0 y x D1 D2 D3 D4 D: 怎么计算？ 需使用极坐标系！ 此题用直角系算麻烦 必须把D分块儿! 二. 极坐标下二重积分的计算 极坐标下的面积元： 化极坐标下二重积分为累次积分。 1. 极点不在区域 D 的内部 0 A B F E ? ? ? D D: r r 0 A B F E ? ? D D: . 1. 极点不在区域 D 的内部 r 0 A B F E ? ? D D: . 步骤： 1 从D的图形找出 r, ?上、下限； 2 化被积函数为极坐标形式； 3 面积元素dxdy化为rdrd? . 1. 极点不在区域 D 的内部 r 2. 极点位于区域 D 的内部 0 ? D r D: r ? D: D 0 . 2. 极点位于区域 D 的内部 r ? D: . D 0 步骤： 1 从D的图形找出 r, ?上、下限； 2 化被积函数为极坐标形式； 3 面积元素dxdy化为rdrd? . 2. 极点位于区域 D 的内部 r 3. 极点在区域D的边界上： 区域特征如图 一. 二重积分在直角坐标下的计算公式 （在积分中要正确选择积分次序） Wed. Apr.11 Review ［Y－型］ ［X－型］ 不同的积分次序将会导致计算的差异，应注意选择积分的次序。 二. 极坐标下二重积分的计算 分三种情况： 极点在边界之外； 极点在边界上； 极点在区域内部。 0 y x 2a ? . 解: 2R 区域边界： x = 0 . 0 y x ? 即 r =2Rsin? r =2Rsin? . syms x y; int(int(sin(pi*(x^2+y^2)),y,-sqrt(1-x^2),sqrt(1-x^2)),x,-1,1) 解：积分区域可用不等式表成： 二重积分可化为二次积分 ans = sum(1/2*2^(-3-2*_k1)*(-1)^_k1*pi^(2+2*_k1)/(1+_k1)*hypergeom([1/4, 3/4],[1/2, 2+_k1, 3/2+_k1],-1/4*pi^2)*2^(1/2)/pi^(1/2)*2^(3/2+2*_k1)/(3/4+_k1)*gamma(5/2+2*_k1)/gamma(2+2*_k1)^2+1/2*2^(-2-2*_k1)*(-1)^_k1*pi^(2+2*_k1)*hypergeom([3/4, 5/4],[3/2, 2+_k1, 3/2+_k1],-1/4*pi^2)*2^(1/2)/