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第3章递归与分治策略
第3章 递归与分治策略 学习要点: 理解递归的概念。 掌握设计有效算法的分治策略。 通过下面的范例学习分治策略设计技巧。 (1)二分搜索技术; (2)大整数乘法; (3)Strassen矩阵乘法; (4)合并排序 (5)快速排序; (6)最接近点对问题; 2.1 递归 递归(recursion)是数学与计算机科学中的基本概念。直接或间接地调用自身的算法称为递归算法。用函数自身给出定义的函数称为递归函数。 递归程序不能无限制地自我调用,否则就会永不终止,递归程序必须有终止条件。 尽管递归程序在执行时间上往往比非递归程序要付出更多的代价,但有很多问题的数学模型或算法设计方法本来就是递归的,用递归过程来描述它们不仅非常自然, 而且证明该算法的正确性要比相应的非递归形式容易得多,因此递归不失为一种强有力的程序设计方法。 构成递归需具备的条件: 求斐波那齐数列的非递归程序: 2.2分治法 分治法的适用条件 分治法所能解决的问题一般具有以下几个特征: 该问题的规模缩小到一定的程度就可以容易地解决; 该问题可以分解为若干个规模较小的相同问题,即该问题具有最优子结构性质 利用该问题分解出的子问题的解可以合并为该问题的解; 该问题所分解出的各个子问题是相互独立的,即子问题之间不包含公共的子问题。 二分搜索技术 二分搜索法的时间复杂度 合并函数MERGE的实现 合并排序的计算时间 各种情况下的检索时间 Θ(logn) Θ(logn) Θ(logn) 不成功的检索 Θ(logn) Θ(logn) Θ(1) 成功的检索 最坏 平均 最好 计算时间 归并排序 (1)划分:将待排序序列r1, r2, …, rn划分为两个长度相等的子序列r1, …, rn/2和rn/2+1, …, rn; (2)求解子问题:分别对这两个子序列进行排序,得到两个有序子序列; (3)合并:将这两个有序子序列合并成一个有序序列。 二路归并排序是成功应用分治法的一个完美例子,其分治策略是: r1 … … rn/2 rn/2+1 … … rn 划分 r‘1… …r’n/2 r’n/2+1… …r’n 递归处理 r1……rn/2rn/2+1 ……r n 合并解 算法——归并排序 void MergeSort(int r[ ], int r1[ ], int s, int t) { if (s= =t) r1[s]=r[s]; else { m=(s+t)/2; Mergesort(r, r1, s, m); //归并排序前半个子序列 Mergesort(r, r1, m+1, t); //归并排序后半个子序列 Merge(r1, r, s, m, t); //合并两个已排序的子序列 } } MergeSort的递归过程是将待排序集合一分为二,直至待排序集合只剩下一个元素为止,然后不断合并两个排好序的数组段。 初始序列a [8] [4] [5] [6] [2] [1] [7] [3] 归并到b [4 8] [5 6] [1 2] [3 7] 复制到a [4 8] [5 6] [1 2] [3 7] 归并到b [4 5 6 8] [1 2 3 7] 复制到a [4 5 6 8] [1 2 3 7] 归并到b [1 2 3 4 5 6 7 8] 复制到a [1 2 3 4 5 6 7 8] 归并 [4,5,6,8] [1,2,3,7] 从两个序列的头部开始归并: 4与1比较,1被移到结果序列;4与2比较,2被移入结果序列 4与3比较,3被放入结果序列;4和7比较,4被放入结果序列, 5和7比较..., 例:合并过程 A(n) … A([n/2]+1) A([n/2
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