[工学]理论力学课件01.ppt

静 力 学 静力学是研究刚体在力系作用下的平衡条件的科学。 公理2 二力平衡公理 作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 公理3 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。 公理4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等，方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 自由体： 一、柔体约束：绳索、链条、胶带等　 二、光滑面约束: 支持面、啮合齿轮的齿面、机床中的导轨 一、柔体约束：绳索、链条、胶带等　 三、光滑圆柱铰链约束： 四、固定铰链支座 五、滚轴支座 六、固定端支座 1-3 物体的受力分析和受力图 受力分析顺序 1、取隔离体； 2、根据约束性质确定约束力； 3、画受力图。 * * 力的概念：力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生改变。 静力学基本概念 刚体的概念：刚体是指在力的作用下形状和大小始终保持不变的物体。 刚体内任意两点间的距离保持不变。 平衡力系：使物体处于平衡状态的力系（满足平衡条件的力系） 从受力方面而言： 平衡时物体或系统上的各力的作用效果互相抵消 从运动方面而言： 平衡时物体相对于惯性参考系静止或匀速直线运动。 平衡的概念：是指物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止或作匀速直线运动。 F1 F 2 FR 也可用三角形法则表示: F1 F 2 FR 区别上述两个等式代表的意义　 －最简平衡力系满足的条件 F F F = F 二力杆(二力体，二力构件): 仅在两点受力而处于平衡的 物体或构件. 用途: 已知两力的作用点,确定其作用线. A B －力系的等效替换 推论1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任一点，不改变该力对刚体的作用。 A F F1 F2 F1=F2=F B B A F2 推论2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上的三个相互平衡的力，若其中 两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在 同一平面内，且第三力的作用线通过汇交点。 小练习 1、合力一定大于分力。（） 4、加减平衡力系公理适用于情况： A 单一刚体 B 单一变形体 C 刚体系统 D 三种情况 3、静力学将研究对象抽象为_____。 2、力的可传性适用于刚体和变形体。（） 非自由体： 约 束： 确定约束力方向的基本原则： 空间运动不受限制的物体。 运动受到某些限制的物体。 对非自由体运动起限制作用的周围物体 称约束。 约束力的方向恒与约束所限制的运动方向相反。 1-2 约束与约束反力 约束力： 约束作用在被约束物体上的力。　 FTAC B A C G FTBC G B A 柔索只承受拉力 约束力－FT 作用点－接触点 方向－沿柔索背离被约束物体 G FT G 约束力－法向约束力FN 作用点－接触点 方向－垂直于接触面，指向被约束物体。 FN FN A B C G (a) A FNA G (b) A D (c) F A D (d) FNA 柔索只承受拉力 约束力－FT 作用点－接触点 方向－沿柔索背离被约束物体 G FT G 二、光滑面约束: 支持面、啮合齿轮的齿面、机床中的导轨 约束力－法向约束力FN 作用点－接触点 方向－垂直于接触面，指向被约束物体。 FN A A (a) (b) A A Y A X (f) A A (d) (e) (c) (a) 约束力 :沿着支承面的公法线方向 (b) A (a) A m A Y A A X A (c) 现浇混凝土 (d) (e) 物体受力分析的依据 1、根据约束的性质，判断约束力 2、注意二力杆的判断 3、三力平衡汇交定理的应用 ? 分析下列结构中各构件的受力; 讨论哪些构件属于二力构件与 三力汇交 画出图示结构中各构件的受力图。不计各构件重力，所有约束处均为光滑约束 将中间铰单独取出 画出图示结构中各构件的受力图。不计各构件重力，所有约束处均为光滑约束 将中间铰置于任意一杆上 B C A F D E A D E B A C A B A E F C D q C D B A E F q G C A D F B E A F B A F D E