[工学]第7章 嵌入式系统硬件.ppt

嵌入式系统的硬件构成 7.1. 嵌入式系统硬件 嵌入式系统是以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统硬件一般包括处理器、存储器、外设器件和电源等。 1. 嵌入式处理器 据不完全统计，到 2000 年全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过 1000 多种，流行体系结构有 30 几个系列，其中 8051 体系的占有多半。生产 8051单片机的半导体厂家有 20多个，共 350多种衍生产品，仅Philips就有近100种。现在几乎每个半导体制造商都生产嵌入式处理器，越来越多的公司有自己的处理器设计部门。嵌入式处理器的寻址空间一般从64kB到16MB，处理速度从 0.1 MIPS到2000 MIPS，常用封装从 8个引脚到 144个引脚。根据其现状，嵌入式计算机可以分成下面几类。 2. 嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的 CPU。在应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的功能，这样可以大幅度减小系统体积和功耗。为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器虽然在功能上和标准微处理器基本是一样的，但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。 嵌入式处理器目前主要有Am186/88、 386EX、 SC-400、 Power PC、 68000、 MIPS、 ARM系列等。 嵌入式微处理器又可分为CISC和RISC两类。 大家熟悉的大多数台式PC都是使用CISC微处理器，如 Intel的x86。 RISC 结构体系有两大主流：Silicon Graphics公司（硅谷图形公司）的 MIPS技术，ARM公司的 Advanced RISC Machines技术。此外Hitachi（日立公司）也有自己的一套 RISC技术 SuperH。 3. 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式微控制器又称单片机，顾名思义，就是将整个计算机系统集成到一块芯片中。嵌入式微控制器一般以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A等各种必要功能模块。和嵌入式微处理器相比，微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片上资源一般比较丰富，适合于控制，因此称微控制器。 4 嵌入式 DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP) DSP 处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP 算法，编译效率较高，指令执行速度也较高。在数字滤波、FFT、谱分析等方面 DSP 算法正在大量进入嵌入式领域，DSP 应用正从在通用单片机中以普通指令实现 DSP 功能，过渡到采用嵌入式DSP 处理器。嵌入式 DSP 处理器比较有代表性的产品是 Texas Instruments 的 TMS320 系列。TMS320 系列处理器包括用于控制的 C2000 系列，移动通信的 C5000 系列，以及性能更高的 C6000 和 C8000 系列。 7.2. 嵌入式处理器的选择 针对各种嵌入式设备的需求， 各个半导体芯片厂商都投入了很大的力量研发和生产适用于这些设备的 CPU 及协处理器芯片。用于嵌入式设备的处理器必须高度紧凑、低功耗、低成本。针对每一类应用来说，开发者对处理器选择都是多种多样的。由于嵌入式系统设计的差异性极大，因此选择是多样化的。设计者在选择处理器时要考虑的主要因素有 1. （1） 调查市场上已有的CPU 供应商。有些公司如 Motorola、Intel、AMD 很有名气，而有一些小的公司如 QED 虽然名气很小，但也生产很优秀的微处理器。另外，有一些公司，如 ARM、MIPS 等，只设计但并不生产 CPU，他们把生产权授予世界各地的半导体制造商。 （2） 处理器的处理速度。一个处理器的性能取决于多个方面的因素：时钟频率，内部寄存器的大小等。对于许多需用处理器的嵌入式系统设计来说，目标不是在于挑选速度最快的处理器，而是在于选取能够完成作业的处理器和 I／O 子系统。如果你的设计是面向高性能的应用，那么建议你考虑某些新的处理器，如 IBM和Motorola 的Power PC。以前Intel 的 i960是销售极好的RISC 高性能芯片，但是最近几年却遇到强劲的对手，让位于MIPS、SH以及后起