[工学]第十三章 振动分析的矩阵迭代法.pptVIP

§13.10* 矩阵迭代的一些基本概念 子空间迭代 位移 （13-134*） 初始广义坐标为单位矩阵 （13-135*） （13-136*） （13-137*） §13.10* 矩阵迭代的一些基本概念 规则化和正交化的方式 法一 （13-138*） （13-139*） §13.10* 矩阵迭代的一些基本概念 （13-140*） （13-141*） 法二 当 §13.9* 自由度的缩减 §13.9* 自由度的缩减 离散质量的配置 自由振动运动方程写成形式为 (13-68*) 对质量和刚度矩阵作分割得 (13-69*) §13.9* 自由度的缩减 假设为集中质量体系,用静力凝聚得振动方程 (13-70*) 采用柔度形式可写为 (13-71*) §13.9* 自由度的缩减 离散坐标体系中的Rayleigh法 自由振动中的速度向量为 采用假设的形状和广义坐标来表示结构的位移 （13-72a*） （13-72b*） §13.9* 自由度的缩减 结构的最大动能和位能为 (13-73a*) (13-73b*) 将(13-72*)求得的值代入 （13-74a*） （13-74b*） §13.9* 自由度的缩减 将改进的Rayleigh法写成矩阵形式,取初始位移为: （13-76*） 使最大动能等于最大位能求得频率为 (13-75*) §13.9* 自由度的缩减 将上式代入(13-73*)可得改进的Rayleigh法表态式为 (13-77*) 由这些惯性力引起的挠度为 (13-78*) (13-79*) 则自由振动产生的惯性力为 §13.9* 自由度的缩减 Rayleigh-Ritz法 Ritz法的基本假设为 由非零力自由度表示的全部位移为 (13-80*) §13.9* 自由度的缩减 把(13-80*)代入(13-73*)得体系的最大动能和位能为 （13-81a*） （13-81b*） 令它们相等求得频率为 (13-82*) §13.9* 自由度的缩减 将频率表达式对任一广义坐标微分并令其为零 再由(13-82*)得 (13-83*) (13-85a*) (13-84*) §13.9* 自由度的缩减 类似地 (13-85b*) 将(13-85*)代入(13-84*)并转置得 (13-86*) 依次对每一个广义坐标使频率最小,则整组方程可表示为 §13.9* 自由度的缩减 则得 采用符号 （13-87a*） （13-87b*） (13-88*) §13.9* 自由度的缩减 (13-87*)是广义质量和广义刚度,其每一个元素是一个广义质量和广义刚度项,即 (13-88*)应用前面讨论的行列式解法,对于只有少量的广义坐标的体系得到的对低振型精度高,但对高振型的精度就很差.应将振型向量规格化. （13-89a*） （13-89b*） §13.9* 自由度的缩减 用振幅表示广义坐标 这些振型对于广义质量和广义刚度是正交的,将式(13-90*)代入(13-80*),几何坐标就能用规格化振型坐标来表示为 （13-90*） （13-92*） §13.9* 自由度的缩减 可见,几何坐标中的近似振型为假定的形状与广义坐标振型之积 前面的Rayleigh法的改进方式也适用于Rayleigh-Ritz法 （13-93*） §13.9* 自由度的缩减 由初始形状所对应的惯性力产生的挠度为 前面的Rayleigh法的改进方式也适用于Rayleigh-Ritz法,用改进了的广义坐标刚度和质量矩阵来代替(13-87*) （13-94a*） （13-94b*） （13-95*） §13.9* 自由度的缩减 则(13-94*)即可写为 Stodola分析只能产生一个振型和频率,而连续使用Ritz改进过程能同时求得一组缩减了的振型和频率.这个方法叫做子空间迭代. （13-96a*） （13-96b*） §13.10* 矩阵迭代的一些基本概念 §13-10* 矩阵迭代的一些基本概念 式(13-43*)写成 (13-97*) (13-98*) (13-99*) (13-100*) §13.10* 矩阵迭代的一些基本概念 式(14-99*)减去(14-100*)得 (13-101*) 它表明了正交特性 §13.10* 矩阵迭代的一些基本概念 几个重要结论 (13-104*) (13-105*) (13-105a*) (13-106*) (13-107*) (13-110*) §13.10*