[工学]纵向-动力性2008.ppt

车辆纵向动力学 王树凤 shufeng@sdut.edu.cn 主要内容 动力性 评价指标、行驶方程、行驶特性图、动力性分析 燃油经济性 动力参数的选择 制动性 评价指标 制动力分配 制动稳定性 纵向动力学控制系统 第一章 汽车的动力性 预备知识 汽车传动系的功能、组成、构造及工作原理。 发动机的转速特性。 中心思想 介绍动力性的基础知识（评价指标、受力、行驶条件）。 根据力的平衡、功率的平衡来分析和评价汽车的动力性好坏。 动力性 汽车动力性定义 在良好、平直的路面上行驶时所达到的平均行驶速度。 主要研究内容 分析受力，建立行驶方程式; 以图、表形式，按动力性评价指标，确定汽车的动力性 行驶附着条件及汽车附着力 评价指标 最大车速umax ：在平直良好道路能达到的平均最高车速 加速时间t ：原地起步加速时间、超车加速时间 最大爬坡度：满载、良好路面Imax来表示（货车、越野车） 汽车受力 汽车受力 驱动力与行驶阻力 一、汽车的驱动力 真正驱动车轮前进的力是地面切向反力，在数值上等于汽车驱动力Ft与滚动阻力Ff之差。 驱动力细化分析 动力传递： 发动机→ 传动系统：→离合器→变速器→传动轴→主减速器→半轴 →车轮 发动机的扭矩 由发动机的转速特性来确定转矩 （1）特性曲线 （外特性，部分特性曲线 ） （2）发动机制造厂提供的发动机特性曲线是在试验台上未带空气滤清器、水泵、风扇、消声器、发电机等条件下测得的。 带上全部附件设备时的发动机特性曲线称为使用特性曲线。 发动机外特性曲线 发动机外特性曲线 功率、扭矩 比功率：可给出车辆加速性的一个初步估计 动力传动系统 动力传递分为： 发动机、离合器 变速箱 驱动桥 车轮 动力传动系统 动力传动系统 　传动系的机械效率 （1）　　　　　　　　　　　Pe——发动机发出功率 　　　　　　　　　　　　　PT——传动系中损失功率 （2）损失功率讨论 　　它由传动系中的部件—变速器、传动轴、万向节、主减速器等的功率损失组成。 分类：机械损失—摩擦损失、液力损失—消耗于润滑油 　　　受多种因素的影响，初步动力分析时可把它看作一个常数。可查表，轿车：0.90~0.92，商用车：0.82~0.85，越野车：0.80~0.85 动力传动系统 动力传动系统 车轮的半径 自由半径—无载 静力半径　　—静载 滚动半径　　—动载 　　s——转动n圈，实际车轮滚动距离。 　　ｎ——车轮滚动圈数。 一般不计差别，统称为车轮半径r，即 由于离心作用，滚动半径一般比静力半径大5-7毫米。 动力传动系统 自动变速器 汽车的驱动力图 用Ft-ua曲线图来全面地描述汽车的驱动力。已知外特性曲线、传动系传动比、传动效率、车辆半径等就可求计算驱动力。 受附着条件限制的驱动力 假设发动机输出的功率足够大，动力性能受附着条件的限制 行驶附着条件及汽车附着力 受附着条件限制的驱动力 当 ， ， ，增大到一定程度，达到max，此时，汽车的附着力与各阻力有如下近似关系式 受附着条件限制的驱动力 故 后轮驱动汽车 前轮驱动汽车 四轮驱动汽车 ：？ 受附着条件限制的驱动力 附着利用率—— 或 100% 只有当汽车前后驱动力的分配比值等于其前后法向反作用力的分配比值时，四轮驱动汽车才能真正利用此附着力。 受附着条件限制的驱动力 以上受附着条件限制的驱动力都是在一个假设的基础上推导的：前后驱动车轮都是在同一附着条件的路面上 对于驱动左右车轮如果附着条件不同，驱动力会受较大的影响。 差速器不能锁止：驱动力按小的附着力来计算 差速器能锁止：驱动力能充分利用附着条件 汽车的行驶阻力 二、汽车的行驶阻力 （　　　　　　　　　）　　　　　 　　前两项在任何行驶条件下均存在，后两项在一定行驶条件下才存在。 　 滚动阻力 　　产生：轮胎内部摩擦产生弹性迟滞损失。 只要知道f，就可求出滚动阻力 　　　无法在真正的受力图上表示出来，它只是一个数值。 空气阻力 直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向的分力。 分类 压力阻力：形状、干扰、内循环、诱导阻力，是指法向压力合力在行驶方向上的分力。 摩擦阻力：由于空气粘性在车身表面产生的切向力合