[工学]项目3_双头钻床的PLC控制系统.ppt

; 任务一： 用步进指令设计电动机正反转的控制程序。通过任务一的学习，了解选择性分支流程状态转移图的编程方法和技巧。 任务二 自动交通灯的PLC控制。通过任务一的学习，了解并行性分支流程状态转移图的编程方法和技巧。 任务三 双头钻床的PLC控制系统。通过任务三的学习，掌握混合分支程序的编程方法; 存在多种工作顺序的状态流程图为分支、汇合流程图。分支流程可分为选择性分支和并行性分支两种。本节介绍分支、汇合流程的编程。 一、选择性分支与汇合及其编程 1．选择性分支状态转移图的特点 由两个及以上的分支流程组成的，但根据控制要求只能从中选择一个分支流程执行的程序，称为选择性流程程序。图2-3-1所示是具有2个支路的选择性流程程序，其特点如下： ; ①从2个流程中选择执行哪一个流程由转移条件X1、X4决定。 ②分支转移条件X1、X4不能同时接通，哪个接通，就执行哪条分支。 ③当S21已动作时，一旦X0接通，程序就向S22转移，则S21复位。因此，即使以后X4接通，S24也不会动作。 ④汇合状态S26可由S23，S25中任意一个驱动。;2．选择性分支的编程 选择性分支的编程与一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理，所有的转移处理按顺序执行，简称先驱动后转移。因此，首先对S21进行驱动处理(OUT Y1)，然后按S22、S24的顺序进行转移处理。选择性分支的梯形图和指令表程序图2-3-2如下：; 图2-3-2 选择性分支的编程;3．选择性汇合的编程 选择性汇合的编程是先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序向汇合状态进行转移处理。因此，首先对第一分支(S22和S23)、第二分支(S24和S25)进行驱动处理，然后按S23、S25的顺序向S26转移。选择性汇合的梯形图和指令表程序如图2-3-3所示：;图2-3-3 选择性汇合的编程;二、并行性分支与汇合及其编程 1．并行性分支状态转移图的特点 由两个及以上的分支流程组成的，但必须同时执行各分支的程序，称为并行性流程程序。图2-3-4所示是具有2个支路的并行性状态转移图，其特点如下。;（1）若S21已动作，则只要分支转移条件X1成立，2个流程(S22、S23；S24?? S25)同时并列执行，没有先后之分。 （2）当各流程的动作全部结束时(先执行完的流程要等待全部流程动作完成)，一旦X4为ON，则汇合状态S26动作，S23、S25全部复位。若其中一个流程没执行完，则S26就不可能动作。另外，并行性流程程序在同一时间可能有两个及两个以上的状态处于“激活”状态。;2．并行性分支的编程 并行性分支的编程与选择性分支的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理，所有的转移处理按顺序执行。根据并行性分支的编程方法，首先对S21进行驱动处理(OUT Y1)，然后按第一分支(S22、S23)，第二分支(S24、S25)的顺序进行转移处理。并行性分支的程序如图2-3-5下：; 图2-3-5 并行性分支的编程;3．并行性汇合的编程 并行性汇合的编程与选择性汇合的编程一样，也是先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序向汇合状态进行转移处理。根据并行性汇合的编程方法，首先对S22、S23；S24、S25进行驱动处理，然后按S23、S25的顺序向S26转移。并行性汇合的程序如图2-3-6下：; 图2-3-6 并行性汇合的梯形图和指令表程序;4．编程注意事项 ①并行性流程的汇合最多能实现8个流程的汇合。换句话说，一个并行序列中的序列数不能超过8个。 ②在并行性分支、汇合流程中，不允许有如图4-18(a)所示的转移条件，而必须将其转化为图4-18(b)后，再进行编程。;图2-3-7 并行性分支、汇合流程的转化;任务一 用步进指令设计电动机正反转的控制程序。其控制要求如下：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮，电动机被停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮，电动机被停止；且热继电器具有保护功能。;1．根据控制要求，其I／O分配表为;2．状态转移图 根据控制要求，电动机的正反转控制是一个具有两个分支的选择性流程，分支转移的条件是正转起动按钮Xl和反转起动按钮X2，汇合的条件是热继电器X3或停止按钮X0，而初始状态S0可由初始脉冲M8002来驱动。其状态转移图如图2-3-8(a)所示。;根据图 2-3-8(a)所示的状态转移图，其指令表如图2-3-8(b)所示。