直流电动机机械特性、启动.ppt

他励直流电动机的机械特性 直流电动机的机械特性就是指在稳定运行情况下，电动机的转速n与电磁转矩Tem之间的关系，即n=f（Tem ）。 例：某他励直流电动机，PN=10KW UN=220V IN=54.3A NN=1500R/MIN RA=0.4Ω 在同一坐标系上画出机械特性曲线。（1）固有特性 （2）电枢回来传入1.6Ω电阻 （3）电源电压降至原来的1/2 （4）磁通减少30% 两条特性配合恰当 他励直流电动机的起动 另解： a b 起动点I1和T1为最大值 切换转矩T2 稳定运行点 切换电流 I2=(1.1~1.2) IN T2=(1.1~1.2) TN a b b点 c点 d点 e点 推广到m级 经推导可得各级串联电阻为: * 固有机械特性 2 机械特性一般形式 1 人为机械特性 3 机械特性一般形式 1 他励电动机的接线图 U + - Ra Rs Rs U=Ea＋IaR U + - Ra Rs R= R a+Rs 电压方程 他励直流电动机的机械特性一般表达式 理想空 载转速 机械特性的斜率 转速降 n的值称为实际空载转速 斜率β越小，特性越平，称为硬特性。反之称为软特性 时， U=UN、Φ=ΦN、Rs=0时的机械特性称固有机械特性 固有机