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2. 复合系统的单位序列响应 3. f(k)*δ(k) = δ(k) *f(k)=f(k),f(k)*δ(k– k0) = f(k – k0) 4. f(k)*ε(k) = 5. f1(k – k1)* f2(k – k2) = f1(k – k1 – k2)* f2(k) 6. ?[f1(k)* f2(k)] = ?f1(k)* f2(k) = f1(k)* ?f2(k) 常用卷积和公式 求卷积和是本章的重点。 证明: 例1 解法I:(列表法) 解法II:(不进位乘法) 解法III: (图解法) 例5: 解: 由复合系统各个子系统之间的连接关系得: (3.21) 齐次方程 y(k) + an-1y(k-1) + … + a0y(k-n) = 0 其特征方程为 1 + an-1λ– 1 + … + a0λ– n = 0 ,即 λ n + an-1λn– 1 + … + a0 = 0 其根λi( i = 1,2,…,n)称为差分方程的特征根。 2. 特解 yp(k) 特解的函数形式与激励函数的形式有关。P87表3-2列出了几种典型得f(k)所对应的特解yp(k)。 例2:若描述某系统的差分方程为 y(k)+ 4y(k – 1) +
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