[所有分类]第5章 变磁阻式传感器.ppt

第5章 变磁阻式传感器 5.1 电感式传感器（自感式传感器） 5.2 差动式电感传感器 5.3 差动变压器式传感器 （互感式传感器） 5.4 电动式传感器 电感式传感器应用实例 习题 5.1 变气隙式电感传感器 电感式传感器的结构原理图如图所示。 它由线圈1、铁芯2和衔铁3三部分组成, 在铁芯和衔铁之间留有空气隙δ。被测物与衔铁相连, 当被测物移动时通过衔铁引起空气隙变化, 改变磁路的磁阻, 使线圈电感量变化。电感量的变化通过测量电路转换为电压、电流或频率的变化, 从而实现对被测物位移的检测。 气隙变小，电感变大，电流变小 可以看出, 当忽略高次项时, ΔL才与Δδ成比例关系。 当然, Δδ/δ0 越小, 高次项迅速减小, 非线性可得到改善。 然而, 这又会使传感器的量程变小。 所以, 对输出特性线性度的要求和对测量范围的要求是相互矛盾的, 一般对变气隙长度的传感器, 取Δδ/δ0=0.1~0.2。 差动式电感传感器如图5.2(a)所示。 图5.2(b)为其电路接线图。 传感器的两只电感线圈接成交流电桥的相邻的两臂, 另外两个桥臂由电阻组成。 螺管形结构的差动电感传感器, 工作原理与此相同。 在起始位置时, 衔铁处于中间位置, 两边的气隙相等, 两只线圈的电感量相等, 电桥处于平衡状态, 电桥的输出电压Usc=0。 当衔铁偏离中间位置向上或向下移动时, 两边气隙不等, 两只电感线圈的电感量一增一减, 电桥失去平衡。 电桥输出电压的幅值大小与衔铁移动量的大小成比例, 其相位则与衔铁移动方向有关。 假定向上移动时输出电压的相位为正, 而向下移动时相位将反向180°为负。 因此, 如果测量出电压的大小和相位, 就能决定衔铁位移量的大小和方向。 由图5.2知, 假定电桥输出端的负载为 无穷大, 则得输出电压 当某一时刻, 设衔铁向上位移, 则上下两边气隙不等, 阻抗也随之改变, 上边增加了ΔΖ1=jωΔL1, 下边减少了ΔΖ2=jωΔL2, 则Z1=Z0+ΔZ1, Z2=Z0-ΔZ2。 电桥的另两臂是相同的电阻, 即Z3=Z4=R, 代入上式则得 可见, 电桥的输出与(ΔL1+ΔL2)成比例。 由(5.6)、(5.7)式可得 由上式可知, 电桥输出电压中包含两个分量, 一个是与电源电压同相的分量, 另一个是与电源电压相位差90°的正交分量。 输出电压的正交分量与Q有关, Q增大, 正交分量便随之减小。 式中, K称为差动电感传感器连成四臂电桥的灵敏度。 K的物理意义是, 衔铁单位移动量引起的电桥输出电压。 K值越大, 灵敏度就越高。 由K=Usr/2δ0可知, K值与电桥的电源电压和初始气隙有关, 提高电桥的电压, 减小起始气隙, 就可以提高灵敏度。 5.3 差动变压器式传感器（互感式） 把被测的非电量变化转换为线圈互感变化的传感器称为互感式传感器。这种传感器是根据变压器的基本原理制成的，并且次级绕组用差动形式连接， 故称差动变压器式传感器（Liner Variable Differential Transformer 简称LVDT） 。 差动变压器结构形式：变隙式、变面积式和螺线管式等。 　　 在非电量测量中，应用最多的是螺线管式差动变压器， 它可以测量1～100mm机械位移，并具有测量精度高、灵敏度高、 结构简单、性能可靠等优点。 由于互感, 初级线圈的交流电在两个次级线圈分别产生感应电动势E21和E22。 又因接成差动形式, 即两个感应电动势反向串联, 则输出电压 设两个次级线圈完全相同, 当铁芯处在中间位置时, 感应电动势E21=E22,此时 Usr=E21-E22=0 当铁芯向上移动时, 次级线圈2中穿过的磁通减少, 感应电动势E22也减少, 而次级线圈1中穿过的磁通增多, 感应电动势E21也增大, 则 Usc=E21-E220 反之, 当铁芯向下移动时, 则 Usc=E21-E220 ? 可见, 输出电压的大小和符号反映了铁芯位移的大小和方向。 差动变压器有多种结构形式。 图 (a)的Π形结构（变气隙）, 衔铁为平板形, 灵敏度较高, 但测量范围较窄, 一般用于测量几微米到几百微米的机械位移。