[数学]重积分计算.pptVIP

一、利用柱面坐标计算三重积分 二、利用球面坐标计算三重积分 三 三重积分一般换元法 四、小结 * 一、利用柱面坐标计算三重积分 二、利用球面坐标计算三重积分 三、三重积分一般换元法 四、小结 规定： 简单地说，柱面坐标就是 xoy 面上的极坐标 + z 坐标 柱面坐标与直角坐标的关系 （柱坐标变换） 如图，三坐标面分别为 圆柱面； 半平面； 平 面． 如图，柱面坐标系中的 体积元素为 于是， 再根据 ? 中 z，r，? 的关系，化为三次积分。 一般，先对 z 积分，再对 r ，最后对 ? 积分。 例1 利用柱面坐标计算三重积分 其中? 解 (1) 画 ? 图 (2) 确定 z，r，? 的上下限 将 ? 向 xoy 面投影，得 或 过 (r, ? )∈D 做平行于 z 轴 的直线，得 即 过 (r, ? )∈D 做平行于 z 轴 的直线，得 于是， 解 求交线： 将 ? 向 xoy 面投影，得 或 即 过 (r, ? )∈D 做平行于 z 轴 的直线，得 或 （穿针法） 截面法 例3 计算三重积分 其中 ? 是由曲 解 将 ? 向 xoy 面投影，得 或 过 (r, ? )∈D 做平行于 z 轴 的直线，得 即 或 过 (r, ? )∈D 做平行于 z 轴 的直线，得 即 规定： 如图，三坐标面分别为 圆锥面； 球 面； 半平面． 2.球面坐标与直角坐标的关系 球面坐标系中的体积元素为 如图， 再根据 ? 中 r，? ， ? 的关系，化为三次积分。 p A B C ?V?PA ? PB ?PC =rd ? ?rsin? d??dr P(r, ?, ?) 变换为球面坐标的公式 例1 用球面坐标计算 其中 解 画 ? 图。 确定 r，? ， ? 的上下限。 (1) 将 ? 向 xoy 面投影，得 (2) 任取一 过 z 轴作半平面D?，得 (3) 在半平面上，任取一 过原点作 射线，得 D? r z o r=1 D? (3) 在半平面上，任取一 过原点作 射线，得 即 D? r z o r=1 D? 例2 计算 其中 ? 由曲面 和 围成。 将 ? 向 xoy 面投影，得 任取一 过 z 在半平面上，任取一 过原点作射线，得 解 轴作半平面，得 即 在半平面上，任取一 过原点作射线，得 解 由三重积分的性质，有 解 由三重积分的性质，有 例4 计算 其中?为球面 解1 利用柱面坐标计算。 将?的边界曲面方程用柱坐标表示： 它们的交线在平面上的投影 方程为 z x o y 于是 解 利用球面坐标计算。 将?的边界曲面方程用球坐标表示： 它们的交线为 ?的边界曲面: 组成，于是 z r o z y x o z r o 定理 设函数?(x,y)在平面的有界闭区域上连续， 作变量代换 若函数x=?(u,v,w),y=?(u,v,w),z=? (u,v,w)在v?上有一 阶连续偏导数；雅可比行列式