送料小车控制器设计教材_课件.pptVIP

一、任务目标 一车间有8个工作台，送料小车往复于工作台之间送料，每个工作台有一个到位开关SQ和一个呼叫按钮SB。送料小车开始停留在8个工作台中任意一个到位开关位置上。设现呼叫工作台号为m（SBm接通），现小车停留工作台号为n（SQn接通），则当m＞n时，电机正转，小车右行，至m号工作台时SQm接通，电机停转，小车停车；当m＜n时，电机反转，小车左行，至m号工作台时SQm接通，电机停转，小车停车；当m=n时，电机不转，小车原位不动。 ;二、任务分析 1．电路设计 P0口接8个工作台的呼叫按钮（SB1～SB8），当某一按钮按下时，表示该工作台呼叫小车。P1口接8个工作台的到位开关（SQ1～SQ8），当某一开关闭合时，表示小车经过或停留该工作台。P2口接一数码管，用于显示小车停留工作台的台号。P3.0接电机正转电路，当其输出高电平时，通过一个三极管驱动继电器RL1触点接通，电机正转。P3.1接电机反转电路，当其输出高电平时，通过一个三极管驱动继电器RL2触点接通，电机反转。 设计完成的仿真电路图如图3-21所示。;图3-21 送料小车控制器仿真电路图 ;2．程序设计 （1）初始化 将P3.0、P3.1清0，将共阴7段数码管显示数据表首地址送数据指针DPTR，读入P1口值，即小车初始停留工作台号，调用显示子程序DISP，显示小车当前停