[理学]丘维声高等代数5-5.ppt

实对称矩阵的对角化 欧氏空间 正交矩阵 作业 P187, 1(2)(4), 2, 4 . 定理　对任一ｎ阶实对称矩阵Ａ，存在ｎ阶正交矩阵Ｑ，使得 其中 为矩阵Ａ的全部特征值。 　　根据上述结论，利用正交矩阵将对称矩阵化 为对角矩阵，其具体步骤为： 将特征向量正交化; 3. 将特征向量单位化. 4. 2. 1. 5. 将单位特征向量组写成正交矩阵。 解 例 对下列各实对称矩阵，分别求出正交矩阵 ， 使 为对角阵. (1)第一步 求 的特征值 解之得基础解系 解之得基础解系 ( ) 得 由 对 , 0 4 , 4 1 = - = x I A l ( ) 得 由 对 , 0 , 1 2 = - = x I A l 解之得基础解系 第三步 将特征向量正交化 第四步 将特征向量单位化 ( ) 得 由 对 , 0 2 , 2 3 = + - = x I A l ( ) 得基础解系 由 对 , 0 2 , 2 1 = - = x I A l * 内积 . 说明 　　 1 . 维向量的内积是2维和3维向量 数量积的推广，但是没有2维和3维向量直观的几 何意义． 性质 向量的长度具有下述性质： 单位向量。 单位化。 定义 设Rn是欧氏空间， 是Rn 中m个非零向量。若 两两正交，则称 是正交向量组。由单位向量构成的正交向量组称为正交单位向量组。 证明 定理 例如 取 施密特正交化过程 例 用施密特正交化方法，将向量组 标准正交化. 解 先正交化， 取 再单位化， 得正交单位向量组如下 　　 为正交矩阵的充要条件是 的列（行）向量都是单位向量且两两正交． 证明 定理 例7 判别下列矩阵是否为正交阵． 解 所以它不是正交矩阵． 考察矩阵的第一列和第二列， 由于 所以它是正交矩阵． 由于 我们将证明实对称矩阵一定可以对角化. 则称 为 的共轭矩阵。 定义　设 为复数, 为 的共轭复数， 一. 实对称矩阵的特征值和特征向量. 例如 则 另外对任意n元复向量 ，都有 当且仅当 时,等号成立。 定理　实对称矩阵的特征值为实数. 从而实对称矩阵的特征向量是实向量. 定理 实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量是正交的。 * * *