[理学]信号与系统第6章第1讲.ppt

6.2.9 初值定理 若f(k)是因果序列，且 ，则 6.2.10 终值定理 若f(k)是因果序列，且 ，则 注意：终值定理仅适用于当 ， 收敛的情况。 求初值 、 和终值 。 解 另外，因为分子比分母低一次，所以f(0)=0。 例6.2-13 已知 小 结 两个离散信号时域齐次叠加后其对应的Z变换式也齐次叠加。 时域的移位特性对应其Z变换中自动地引入了初始状态值，从而使其z域的运算变得更加简单、方便。 两个离散信号时域卷积和运算， 其对应的 Z 变换式是乘法运算。 作业：6-2/1,3,5 6-5/1,2,9 6-8/1 谢谢观看！并请提出宝贵的意见。 信号与系统 北华航天工业学院 周 涛 媒体教学 第三章从时域分析的角度，用经典法获得LTI系统的零输入响应；用卷积和获得LTI系统的零状态响应。 第六章 离散系统的z域分析 第六章从z域分析的角度，用z变换法同时获得LTI系统的零输入响应和零状态响应。 第六章 离散系统的Z域分析 本章主要内容及要求与第五章相似 本章学习强调数学分析的过程，同时也要加强对物理概念的理解，以及在实际中的应用过程。 了解Z变换的定义及含义； 熟悉Z变换的某些性质； 掌握并学会离散系统的Z域分析，即利用Z域分析法求解离散系统的零输入响应、零状态响应和全响应。 第六章 离散系统的Z域分析 6.1 Z变换 6.2 Z变换的性质 6.3 逆Z变换（反变换） 6.4 离散系统的Z域分析 求解差分方程的工具，类似于拉普拉斯变换； z变换的历史可是追溯到18世纪； 20世纪50~60年代抽样数据控制系统和数字计算机的研究和实践，推动了z变换的发展； 70年代引入大学课程； 主要应用于DSP分析与设计，如语音信号处理等。 6.1 Z变换 本节要求： 了解Z变换与反变换的定义及含义； 了解Z变换收敛域的概念； 掌握几种常用信号的单边Z变换式。 6.1.1 从拉普拉斯变换到Z变换 6.1.2 Z变换的收敛域 6.1.3 常用信号的单边Z变换 O t ( ) t f s T T 2 ( ) ( ) kT t kT f - d O k ( ) k f 1 2 对 取拉氏变换 6.1.1 从拉普拉斯变换到Z变换 ) ( s t f A/D ) ( k f 数字滤 波器 ) ( k y D/A ) ( t y ) ( t p ) ( t f 令 ，并将 用 表示，即 Z域正变换（双边） Z变量升幂级数 Z变量降幂级数 通常，当k0时，f(k) = 0，即f(k)为因果序列，则有 单边 Z变换 F(z)称为f(k)的象函数； f(k)为F(z)的原函数。由于实际离散 信号一般均为因果序列，因此，本课主要讨论单边Z变换。简记为 6.1.2 Z变换的收敛域 同拉氏变换的存在相似，Z变换存在的充要条件为，z的幂级 数一定要收敛。即 称为绝对可和 1.Z平面（复平面） 在Z平面上，z的取值 使F(z)收敛的条件所 对应的区域称为的 收敛域（ROC）。 2.收敛域的定义 3.因果序列的Z变换及收敛域 例1 P274例6.1-2 a为常数 解： 欲使上式存在或收敛，则?z ? ?a ?。 单位圆内区域 单位圆上区域 单位圆 外区域 即在Z平面上所对应的收敛域 是以半径为a的圆外区域。 如图所示。 4.非因果序列的Z变换及收敛域 例2 P274例6.1-3 b为常数 解： 欲使上式存在或收敛，则?z ? ?b ?。 即在Z平面上所对应的收敛域是 以半径为b的圆内区域。如图所示。 收敛域 收敛域 则有 5.双边序列的Z变换及收敛域 例3 若有 即在Z平面上所对应的收敛域是 一个环状区域。如图所示。 需要说明的是：对于 的情况， Z变换不存在。 收敛域 6.双边有限序列的z变换及收敛域 例4 P273例6.1-1 解： 可见，其收敛域为 ， 的任意值。 如果对 取单边Z变换，则 显然，其收敛域为 的任意值。这一点与双边变换是不同的。 6.1.3 基本离散序列的单边Z变换 可见，与连续时间系统单位冲激函数的拉氏变换类似，单位序列的Z变换等于1，收敛域为整个Z平面。 1.单位序列 其收敛域为?z ??a ?。 2.指数序列 a≠1 6.1.3 基本离散序列的单边Z变换 其收敛域为?z ?1。 3.单位阶跃序列 ?z ??a ?。 其它更多的变换可见P419附录六。 6.2 单边Z变换的性质 6.2.1 线性 6.2.2 移位（移序）特性 6.2.3 尺