[理学]大学物理5 刚体的转动.ppt

对物体有： T - mg = m a ① 对滑轮有： -TR = J ? = M R2 ? /2 ② 角量和线量的关系： a = R ? ③ 运动学关系： v = v0 + at = 0 ④ 由第1、2、3个方程可解得： 由第4个方程可解得： T T mg m M v0 ? 2. 转动定律的应用 基本步骤： 隔离法选择研究对象； 质点受力分析和刚体受力矩分析； 对质点运用牛顿定律，对刚体运用转动定律； 建立角量与线量的关系，求解方程； 结果分析及讨论。 解：（1）选细杆(刚体)为研究对象 受力与受力矩分析如图 由转动定律，有方程： 得 例7、质量m 、长为l 的均质细杆，可绕过固定端O的水平轴转动，将杆从水平位置由静止释放，如图。试求：转到任一角? 时， ⑴杆的角加速度 ? 等于多少？⑵此时的角速度? 等于多少？ l r ? mg O （2）由于力矩 属变力矩， 故由?求角速度? 时用积分法。 ② 当 ? = ? /2 （杆转到竖直位置）时， 讨论：①? 越小， ? 值越小； ? 越大，? 值越大。 圆盘以 ?0 在桌面上转动,受摩擦力而静止 解 例 求 到圆盘静止所需时间 取一质元 由转动定律 摩擦力矩 ? ?0 R 所以刚体的转动动能 一、转动动能 刚体转动时，各质点都绕定轴作圆周运动，都具有动能。刚体的转动动能就等于刚体中所有质点的动能之和。 与平动动能形式相同，量纲也相同，单位也相同。 [Ek] = [m][r2][?2] = ML2T-2 §5-3 转动动能、力矩的功 则刚体总动能为 第i 个质点的动能为 这就是刚体绕定轴转动的动能定理—转动动能定理 刚体转过d? 角，合外力F 作的元功为 ： 当刚体在F 力作用下，从?1 转到?2 时所作的功为： M： X d? ? r ds ? ? 0 二、力矩的功 转动动能定理：合外力矩对刚体所作的功，等于刚体转动动能的增量。 使用中应注意：① E k转 是相对量； ②转动动能定理的表达式为标量式。 ③应用该定理时只需分析始态与末态。 解：对象：杆。由转动动能定理有： 可见：求解杆的角速度时，用转动动能定理比用转动定律简单。求角加速度又是用转动定律为简单。 下面用转动动能定理求解例7 l r mg O 机械能守恒定律 只有保守力作功时，机械能守恒，即 用机械能守恒定律求解例7中的 解：在杆转动的过程中，由于只有重力作功，故机械能守恒。取杆的水平位置为势能零点，有 l r ? mg O 例：一个质量为m0半径为Ｒ的定滑轮 （当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的 一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量 为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求 物体m由静止下落高度h时的速度。 解：根据机械能守恒定律： 地球、滑轮、物体m系统中只有内力重力做功，所以滑轮质心动能与物体m的动能 、势能之和是恒量。 例、 如图，滑轮的转动惯量J、半径r，物体的质量m，弹簧劲度k，由轻绳连接，绳和滑轮间无相对滑动，滑轮轴的摩擦不计，（1）在弹簧自然伸长时将物体由静止释放而下落的最大距离x1；（2）物体的最大速度v0及位置x0。 解： （1）以弹簧、物体、滑轮为研究对象，物体下落时系统机械能守恒，有： （2）物体与滑轮受力如图， 当物体的速度达最大v0时，有 则有 物体下落至x0过程系统机械能守恒，有： 得 x0 Ep=0 图示装置可用来测量物体的转动惯量。待测物体A装在转动架上，转轴Z上装一半径为r 的轻鼓轮，绳的一端缠绕在鼓轮上，另一端绕过定滑轮悬挂一质量为 m 的重物。重物下落时，由绳带动被测物体 A 绕 Z 轴转动。今测得重物由静止下落一段距离 h，所用时间为t， 例 解 分析（机械能）： 求 物体A对Z 轴的转动惯量Jz。设绳子不可伸缩，绳子、各轮质量及轮轴处的摩擦力矩忽略不计。 机械能守恒 一、质点的角动量（动量矩）和角动量守恒定律 定义为： 方向：从 至 的右旋前进方向（右手螺旋法则）。 当质点绕O点作圆运动时 则有 L = P r = m v r §5-4 角动量定理 角动量守恒定律 质点角动量原理： 质点所受冲量矩 = 质点角动量的增量 当质点所受合外力矩 M =0 时，质点角动量守恒 L = 恒量 。此即质点角动量守恒定律