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[理学]控制工程基础第三版习题答案_清华大学出版社
第二章
2-1
解：
（1）:
（2）:
（3）:
（4）:
（5）:
（6）:
（7）:
（8）:
2-2
解：
（1）:
（2）:
（3）:
（4）:
（5）:
（6）:
（7）:
2-3
解：
（1） 对原方程取拉氏变换，得：
将初始条件代入，得：
取拉氏反变换，得：
（2） 当t=0时，将初始条件代入方程，得：
50+100x(0)＝300
则x(0)=2.5
对原方程取拉氏变换，得：
sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s
将x(0)=2.5代入，得：
取拉氏反变换，得：
2-4
解：该曲线表示的函数为：
则其拉氏变换为：
2-5
解：
将上式拉氏变换，得：
又当
2-6
解：
（a）传递函数：
（b）传递函数：
（ｃ）传递函数：
（ｄ）传递函数：
2-7
解：
通过方块图的变换，系统可等价为下图：
2-8
解：
2-9
解：
（a）
（b）
（c）
（d）
（e）
（f）
(g)
2-10
解：
（a）
（b）
（c）
2-11
解：
（a）
（b）
（c）
（d）
2-12
解：
（a）
（b）
2-13
解：
（a）
（b）
2-14
解：
2-15
解：
（1
（2）
2-16
解：
2-17
解：
2-18
解：
以题可画出方块图如下：
2-19
解：
2-20
解：
2-21
解：
（1）
（2、3、4）缺
第三章
3-1解：
3-2
3-3
3-4
解：
3-5
3-6
解：
3-7
解：
3
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