[理学]清华大学物理课件--------力学第2章运动与力.ppt

* — 绝对加速度 — 相对加速度 — 牵连加速度 — 科里奥利加速度 * 牛顿运动定律 — Newton’s Laws of Motion 第一定律，惯性定律 — First law，inertia law 惯性系 — inertial frame 第二定律 — Second law 质量，惯性质量 — mass，inertial mass 第三定律 — Third law 惯性力 — inertial force 惯性离心力 — inertial centrifugal force 科里奥利力 — Coriolis force 第二章结束 中英文名称对照表 * * 第二章 运动与力 * △§2.1 牛顿运动定律 △§2.2 SI单位和量纲 △§2.3 常见的几种力 △§2.4 基本的自然力 §2.5 牛顿定律应用举例 §2.6 非惯性系中的动力学问题 第二章 运动与力 * △§2.1 牛顿运动定律 第一定律 的意义： 惯性系： 力： 而并非维持物体运动状态的原因。 定义了“惯性系” 定性给出“力”和“惯性”的概念 ▲ 第一定律（惯性定律） 除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态。 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态， 牛顿第一定律成立的参考系。 改变物体运动状态的原因， * ▲ 第二定律 物体所受合外力 m ：质量，也称惯性质量 若 m = const. ，则有： 物体加速度 是物体惯性大小的量度 * 对牛顿定律的说明： 1. 牛顿定律只适用于惯性系； 2. 牛顿定律使用对象是质点。 一般物体可看 成质点的集合， 故牛顿定律具有普遍意义。 ▲ 第三定律 m1 m2 * △§2.2 SI 单位和量纲 ▲ 国际单位制（SI）的力学基本量和单位 量的名称 单位名称 单位符号 单位的定义 时间 秒 s 138Cs原子某特征频率光波周期 的9 192 631 770 倍 长度 米 m 光在真空中（1/299 792 458）s 内所经过的距离 质量 千克 kg 保存在巴黎度量衡局的 “kg标准原器”的质量 * ▲ 量纲 基本量以外的其他量和单位都可根据一定的关系式由 基本量及其单位导出，分别称为导出量和导出单位。 为定性表示导出量和基本量间关系， 在SI中，基本力学量是长度、质量、时间， 常不考虑关系式 中的数字因数， 这样的式子称为该物理量的量纲式，简称量纲。 某物理量 Q 的量纲通常表示为 ?Q ?。 而将物理量用若干基本量的乘方之积 表示， 它们的量 纲分别用 L、M、T 表示。 这样，导出量如速度和力 的量纲分别为 ?v ? = LT?1 和 ?F ? = MLT?2。 只有量纲相同的项才能进行加减或用等式联接。 * △§2.3 常见的几种力 （自学书第二章2.2节） △§2.4 基本的自然力 （自学书第二章2.3节） * 水 z0 ? z r O §2.5 牛顿定律应用举例 m mg z r N 已知：桶绕 z 轴转动，? 恒定， 水相对桶静止。 求：水面形状（z – r 关系） 解： ▲ 选对象（隔离体 ）： 任选表面上一小块水 m ； ▲ 看运动： m 作匀速率圆周运动， ▲ 查受力： 受重力 及其余水的压力 ， · * ▲ 列方程： z 方向： r 方向： 几何关系： (3) (1)(2)(3)得： 分离变量： 两边积分： ? 水 z0 ? z r O m mg z r N · ? (1) (2) * 解得： （旋转抛物面） 则由旋转前后水的体积不变， 得： 设不旋转时水深为 h，桶半径为 R ， 有： * ▲ 验结果： ? 量纲分析： [?] = T–1，[r] = L，[g] = LT–2 正确 ? 特殊情形： ? = 0，有 z = z0 = h， 正确 ? 变化趋势： r 一定时，?? ? (z-z0)? ， 合理 注意：除动力学方程外，常需补充运动学方 程，或几何约束方程，如前面(3)式。 * §2.6 非惯性系中的动力学问题 牛顿定律只适用于惯性系： 必须修改牛顿定律使之适用于非惯性系。 自然界不存在理想的惯性系： S ：牛顿定律成立 S? ：牛顿定律不成立 地面参考系： 地心参考系： 太阳参考系： a 对S? 运动 地球绕太阳公转 太阳绕银河系公转 地球自转 （赤道处） a S m 光滑 对S 静止 a m 光滑 S? * 一. 平动非惯性系中的牛顿第二定律 S ： 由 得 S 惯性系 S? ： 设：S 是惯性系， S? 是平动非惯性系 （ S? 系中牛II律不成立） m S? 平动 * 定义平移惯性力： 则在平动非惯性系 S? 中有： — 平动非惯性系