[理学]矩阵分析.pdf

矩阵分析教程矩阵分析教程 矩阵分析教程矩阵分析教程 (电子版电子版) 电子版电子版 董董 增增 福福 董董 增增 福福 哈尔滨工业大学数学系 1 第二章第二章 内积空间内积空间 第二章第二章 内积空间内积空间 核心内容 ．欧氏空间与酉空间．欧氏空间与酉空间 1．．欧氏空间与酉空间欧氏空间与酉空间 ．内积空间的度量． 内积空间的度量 2．． 内积空间的度量内积空间的度量 酉变换与酉变换与 变换变换 3 酉变换与酉变换与Hermite变换变换 ．正交子空间与正交投影．正交子空间与正交投影 4．．正交子空间与正交投影正交子空间与正交投影 2 §§2.1欧氏空间与酉空间欧氏空间与酉空间 §§ 欧氏空间与酉空间欧氏空间与酉空间 定义定义2.1 设V 是实数域 R上的 n 维线性空间， 定义定义 对任给的 αα, ββ∈ V ，按某种法则对应着一个 αα ββ 实数实数，记为 ( αα, ββ ) ，如果满足下面四个条件四个条件： 实数实数 αα ββ 四个条件四个条件 ① 交换律交换律 (α, β )=( β, α) ； 交换律交换律 (kα, β )=k (α, β ) k ② 齐次性齐次性 ， 为任意实数； 齐次性齐次性 (α + β,γγ ) =(αα ,γγ ) + ( β,γγ ),γγ ∈V ③ 分配律分配律 γγ αα γγ γγ γγ ； (2.1) 分配律分配律 α == θ ④ 非负性非负性 当且仅当 == ． 非负性非负性 (α, α) ≥ 0;(α, α)=0, 则称实数实数( αα, ββ ) 为定义在 V上的 内积内积， 实数实数 αα ββ 内积内积 定义了这样内积内积的 n 维线性空间 V 为 内积内积 n 维欧几里得欧几里得(Euclid)空间空间，简称欧氏空间欧氏空间， 欧几里得欧几里得 空间空间 欧氏空间欧氏空间 记为V (R ,E) ． n 3 三个重要的欧氏空间三个重要的欧氏空间 三个重要的欧氏空间三个重要的欧氏空间 例例2.1 在 n维线性空间Rn 中， 例例 T T ∀αα = (a ,a ,,a ) ,ββ = (b ,b ,,b ) , αα 1 i n ββ 1