[理学]空间任意力系.pptVIP

1 4、 力系平衡。 根据空间任意力系平衡的必要与充分条件，可得平衡方程： 解题时，投影方程可以少列，力矩方程可以多列。多矩式平衡方程仍有限制条件，这些限制条件讨论起来比较繁杂，列方程时可以不去考虑，只需保证所列方程独立即可。 三、空间任意力系的平衡方程 1 若力系中各力的作用线互相平行，称为空间平行力系。 空间平行力系的平衡方程为： 成为恒等式 O x y F1 F2 F3 Fn 设力系中各力作用线与z轴平行 则 四、空间平行力系的平衡方程 1 1、球形铰链 五、空间约束 1 2、径向轴承，蝶铰链，滚珠(柱)轴承 1 3、止推轴承 1 4、空间固定端 1 [例1]已知 ， 求各杆内力。 A B C D B′ C′ D′ A′ M a a a 解：取版ABCD，受力如图。 x z y 1 A B C D B′ C′ D′ A′ M a a a x z y 1 y 30o 30o E A B C D x z [例2]均质板重Q=200N，由球铰A，蝶铰B ，绳CE维持水平，求球铰A，蝶铰B ，绳CE的约束反力。 解：取版ABCD，受力如图。 y 1 y 30o 30o E A B C D x z y 1 4m 0.5m C A B D E [例3]已知AD=DB= CE= 1m ，ED=0.5m，P=100kN，Q=20kN.求三轮对轨道的压力。 解：取整体，受力如图。 1 空间平行力系，当它有合力时，合力的作用点C 就是此空间平行力系的中心。而物体重心问题可以看成是空间平行力系中心的一个特例。 一、空间平行力系的中心、物体的重心 §5-5 平行力系的中心?物体的重心 1 1、平行力系的中心 由合力矩定理可得： 1 如果把物体的重力都看成为平行力系，则求重心问题就是求平行力系的中心问题。 由合力矩定理： 二、重心坐标公式： 1 物体分割的越多，每一小部分体积越小，求得的重心位置就越准确。在极限情况下，(n- )，常用积分法求物体的重心位置。 1 代入上式并取极限，可得： 式中: 对于均质物体，? =恒量，上式成为： 同理对于薄平面和细长杆均可写出相应的公式。 1 根据平行力系中心位置与各平行力系的方向无关的性质，将力线转成与y轴平行，再应用合力矩定理对x 轴取矩得： 综合上述得重心坐标公式为： 1 同理：可写出均质体，均质板，均质杆的形心（几何中心）坐标分别为： 1 解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox轴，即yC=0。取微段 [例1] 求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 O 1 解： 求：该组合体的重心？ 已知： [例2] * 1 作用线位于不同平面的力系称为空间力系。 x y z §5–1 力在空间坐标轴上的投影 §5–2 力对轴的矩 ·力对点的矩 §5–3 空间汇交力系的合成与平衡 §5–4 空间力偶理论 §5–5 空间任意力系 §5–6 空间平行力系的中心 ·物体的重心 习题课 第五章 空间力系 1 1、一次投影法（直接投影法） 一、力在空间坐标轴上的投影 §5-1 力在空间坐标轴上的投影 1 X Z Y 2、二次投影法（间接投影法） 当力与各轴间夹角不易确定时，可先将力投影到坐标面内， （力在坐标面内的投影为矢量）然后再将力在坐标面内的投影向坐标轴上投影，即 1 Fx Fy Fz 二、力沿坐标轴分解 若以 表示力沿直角坐标轴的正交分量，则： 1 [例1]已知：F=100N， ，计算图示力在各坐标轴上的投影。 解： 1 一、力对轴的矩 力使物体绕某轴转动效应的量度称为力对轴的矩 力与轴平行或力与轴相交(力与轴共面)，力对轴的矩为零。 §5-2 力对轴的矩?力对点的矩 1 O A 力对轴的矩等于力在垂直于轴的平面内的投影对平面与该轴交点的矩。即 力对轴的矩为代数量，其正负号可按右手法则来确定：右手握住矩轴，卷曲的四指表示力使物体绕轴的转向，若拇指的指向与轴的正向一致为正，反之为负。 1 力对轴的矩的计算仍应利用合力矩定理，即