[理学]第5章 中断系统1.pptVIP

第5章 中断系统 5.1 中断概述 5.2 AT89C51中断系统 5.3 中断系统的应用 5. 1 中 断 概 述 1.中断的概念: 单片机接通电源后将执行我们编制好的程序(一般称为主程序)，当有外部设备或内部部件要求CPU为其服务时，单片机将被迫“中断”主程序的执行，并记录下暂停处程序地址(断点地址)，然后转去为外部设备服务，即执行中断服务程序；在中断程序执行完毕后自动返回被迫中断主程序的地址，继续执行原主程序。 2.中断的作用： （1）解决CPU速度快、外设速度慢的矛盾，即提高单片机的工作效率 （2）提高单片机处理突发事件的能力 3.中断源数量：有5个，可通过人工设置中断优先级。 4 .中断源明细：见P84表5-1（外中断源有2个，内中断源有3个） 5.2 AT89C51中断系统 5.2.1 中断源及中断系统构成 1.中断源 AT89C51具有五个中断源，分为内部中断源和外部中断源。 1.内部中断源:有3个，两个定时器/计数器(T0，T1)中断源和一个串行口中断源，T0和T1的中断申请是在它们计数满而溢出时自动向中断系统提出的，串行口中断源的中断申请是在串行口每发送或接收完一个8位二进制数后自动向中断系统提出的。AT89C51的中断系统结构如图5-1所示。 2.外部中断源：有2个,外中断0和1，经由单片机上的P3.2、P3.3这两个外部引脚引入. 2.中断入口 表5-1 AT89C51中断入口地址表 回顾前面的实验程序,是这样写的,为什么 ORG 0000H AJMP START ORG 0100H START: 5.2.2 使用中断时要用到的4个特殊功能寄存器 1、中断允许控制寄存器IE (p85) 控制是否允许单片机使用中断，若允许，具体是那一个中断可使用。IE明细如下： (1) EA：总允许控制位。EA=0，禁止所有中断源的中断请求；若EA=1，则所有中断开放， EA可通过指令设定。 (2) ET2：定时器T2中断允许控制位， ET2=1，允许中断， ET2可通过指令设定。 (3) ES：串行口中断允许控制位。 (4) ET1：定时器T1的溢出中断允许控制位。 (5) EX1：外部中断 的中断请求允许控制位。 (6) ET0：定时器T0的溢出中断允许控制位。 (7) EX0：外部中断 的中断请求允许控制位。 2．中断请求标志控制寄存器(P84) 1) 定时器控制寄存器TCON 作用如下： 当单片机的二个定时/计数器定时到或数满时，先在TCON中的某些位自动建立标志，再向CPU 申请中断，响应中断后，自动清除标志。 当单片机的二个外中断输入脚出现中断信号，先在TCON中的某些位自动建立标志，再向CPU 申请中断，响应中断后，自动清除标志。 单片机的二个定时/计数器何时开始定时，何时开始计数，由TCON中的某些位决定 对二个外中断输入信号的要求，由TCON中的某些位决定。 2）定时器控制寄存器TCON明细 图5-2给出了定时器控制寄存器TCON各位的定义。 平时用到的位明细如下： (1) TR0：定时器T0的启停控制位，TR0靠软件人工置位或清零。 (2)TR1：定时器T1的启停控制位，操作与TR0类同。 (3) IT1：外部中断 触发类型选择位，有低电平触发，有下降延触发。 (4) IT0：外部中断 触发类型选择位，有低电平触发，有下降延触发。 3 串行口SCON的中断标志位 后面再讲 4 中断优先级寄存器IP(p86) AT89C51的中断源优先级是由中断优先级寄存器IP进行控制的。五个中断源总共可分为二个优先级，每一个中断源都可以通过IP寄存器中的相应位设置成高级中断或低级中断，因此，CPU对所有中断请求只能实现两级中断嵌套。IP寄存器各位的定义如图5-7所示. (1) —(IP.7，IP.6)：保留位。 (2) PT2：定时器T2中断优先级控制位，位地址是BDH。 (3) PS：串行口中断优先级设定位