[理学]第二章 质点运动学.ppt

时间累积效应 空间累积效应 牛二律，瞬时效应 动量定理 动能定理 例题　一质量为10 kg的物体沿x轴无摩擦地滑动，t＝0时物体静止于原点，(1)若物体在力F＝3＋4t N的作用下运动了3 s，它的速度增为多大？(2)物体在力F＝3＋4x N的作用下移动了3 m，它的速度增为多大？ 解　(1)由动量定理 ，得 (2)由动能定理 ，得 描述机械运动的状态参量是 对应于： 弹簧弹性力的功 万有引力的功 重力的功 1、势能 为此我们回顾一下保守力的功 §2-7 势能 机械能守恒定律 ?由上述所列保守力的功的特点可知，其功值仅取决于物体初、终态的相对位置，故可引入一个由相对位置决定的函数； 由定积分转换成不定积分，则是 式中c为积分常数，在此处是一个与势能零点的选取相关的量。 ?又由于功是体系能量改变量的量度。因此，这个函数必定具有能量的性质；而这个具有能量性质的函数又是由物体相对位置所决定，故把这种能量称之为势能（或曰位能），用ＥＰ表示。 则有： 比如 2、已知保守力求势能函数 ?弹性势能： 保守力的力函数 若取弹簧原长处（坐标原点）为势能零点，则 c=0 于是 ?重力势能 保守力的力函数 若取坐标原点为势能零点，则c=0 ?引力势能 保守力的力函数 若取无穷远处为引力势能零点，则 势能函数的一般特点 2)势能函数的形式与保守力的性质密切相关，对应于一种保守力的函数就可以引进一种相关的势能函数。 （其函数形式不可能象动能那样有统一的形式） 3)计算势能必须规定零势能参考点。势能是相对量，其量值与零势能点的选取有关。 1)由于势能是坐标的函数，只与位置有关，所以势能是状态的函数（状态量）。 势能是由于力的作用而引起的，力的作用是相互的，所以不能单纯地说某某物体的势能。 5) 一对保守力的功等于相关势能增量的负值； 4) 势能是彼此以保守力作用的系统所共有。 当保守力作正功，系统势能减少 当保守力作负功，系统势能增加 3 质点系的动能定理与 功能原理 质点系的动能定理 ? 质点系的内力和外力 质点动能定理 ? 对于单个质点i，由动能定理 ? ? 对 i 求和—质点系的动能定理 质点系总动能的增量等于外力的功与质点系内部保守力的功、非保守力的功三者之和。 质点系的动能定理 功能原理 由于内力总是成对出现的，而对每一对内部保守力均有 若引入 (机械能） 则可得 　系统机械能的增量等于外力的功与内部非保守力功之和。 质点系的功能原理 ?注意的问题： １）动能定理公式中的功是一切力做的功，它包括作用于系统的外力的功，系统内保守力的功和非保守力的功； 而功能原理公式中的功只有作用于系统外力的功和系统内非保守力的功。 注意：功能原理公式中的功不能包括系统内保守力的功，因为此时的功已用相关的势能表示了。 质点系动能定理 质点系功能原理 3 )具体应用时，应指明系统的范围，以便区分内力和外力，对于内力还要分清保守力和非保守力。 一般要使保守力成为系统的内力，如有重力时应该把地球包括到体系中；有弹力时应该将弹簧包括到体系中。 4）交待各相关势能的零势能位置，确定系统初末状态的机械能。 ２）功能原理只适用于惯性系。 5）当质点系内各质点有相对运动时，注意将各量统一到同一惯性系中。 6）在计算时不能先求合力，再求合力的功；只能先求每个力的功，再对这些功求和。 7）功能原理和动能定理从不同的角度反映了功和能之间的相互联系：作功可以使系统（或物体）的能量发生变化，而能量变化的大小是用作功的多少加以量度的。 例题 一雪橇从高度为50m的山顶上点 沿冰道由静止下滑，山顶到山下的坡道长500m，雪橇滑至山下点 后又沿水平冰道继续滑行，滑行若干米后停止于 处。若雪橇与冰道的摩擦系数为0.05，求雪橇沿水平冰道滑行的路程。设点 处可视为连续弯曲的滑道，并略去空气阻力。 S1 解：把雪橇、冰道和地球作为一个系统，作用于雪橇上的力为重力、支持力、摩擦力，其中重力是保守力，只有非保守力做功即摩擦力做功。由功能原理 S1 取水平滑道处势能为零，由题意有 则 代入数据求得 由于坡度很小, 由功的定义 例题　一轻弹簧一端系于固定斜面的上端，另一端连着质量为m的物块，物块与斜面的摩擦系数为μ，弹簧的劲度系数为k，斜面倾角为θ，今将物块由弹簧的自然长度拉伸l后由静止释放，物块第一次静止在什么位置上？(如图) 解　以弹簧、物体、地球为系统，取弹簧自然伸长处为原点，沿斜面向下为x轴正向，且以原点为弹性势能和重力势能零点，则由功能原理式，在物块向上滑至x处时