单片机4教材教学课件.pptVIP

6.3 计数器模式对输入信号的要求 外部计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24，例如选用12MHz频率的晶体，则可输入500KHz的外部脉冲。 输入信号的高、低电平至少要保持一个机器周期。 如图6-12所示，图中Tcy为机器周期。 图6-12 * 6.4 定时器/计数器的编程和应用 4种工作方式中，方式0与方式1基本相同，由于方式0是为兼容MCS-48而设，初值计算复杂，在实际应用中，一般不用方式0，而采用方式1。 (1)确定定时器/计数器的工作模式和工作方式 TMOD (2)确定初值X (3)采用中断方式或者查询方式编程 * 7.1 MCS-51串行接口的结构 注：此结构只适用于方式1、2、3 7.1.1 控制寄存器SCON 工作方式选择 多机通信控制位 允许串行接收位 接收数据的第9位 发送数据的第9位 接收中断标志 发送中断标志 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H 98H SCON 位地址 REN=1 允许串行口接收数据； REN=0 禁止串行口接收数据 REN由软件置1或清0。 TI 发送中断标志位，硬件置1，软件清0； RI接收中断标志位，硬件置1，软件清0。 TB8—要发送的第9位数据，用于方式2和3。 软件置1或清0。 双机通信时，TB8是奇偶校验位； 多机通信中，用来表示主机发送的是地址帧还是数据帧 TB8=1 地址帧； TB8=0 数据帧 RB8—接收到的第9为数据，用于方式2和3。 方式1中，如果SM2=0, RB8是接收的停止位； 方式0中，不使用RB8。 SM2—多机通信控制位（主要用于方式2和3） SM2=1, 串行口以方式2或3接收时，只有当接收到达第9位 数据(RB8)为1时，才将接收到的前8位数据送入SBUF, 并置1RI; 当接收到的第9位数据是0时，则将接收到的前8位数据丢弃。 SM2=0, 不论第9位数据是1还是0，都将前8位数据送入 SBUF中，并置1 RI。 计算机中的中断概念 返回 中断是指由于某种随机事件的发生，计算机暂停 现行程序的运行，转去执行另一程序，以处理发 生的事件，处理完毕后又自动返回原来的程序继 续运行。（比较：查询等待方法） 将能引起中断的事件称为中断源。 CPU处理中断事件的过程称为中断响应过程。 处理随机事件的程序称为中断服务子程序。 实现中断处理功能的部件称为中断系统。 CPU转去中断子程序时，除硬件自动保护断点外，用户也需保护相关寄存器信息、标志位等，这称为保护现场；完成中断后，恢复相关寄存器内容、标志位等，称为恢复现场。 从中断子程序返回到主程序断点处，继续执行主程序，称中断返回。 MCS-51的中断系统——中断源 8051单片机有5个中断请求源： 单片机 INT0 或 外部输入中断源INT0 INT1 或 外部输入中断源INT1 T0 片内定时器T0的溢出 T1 片内定时器T1的溢出 串行口 TI或RI 片内串行口发送或接收中断源 MCS-51的中断系统——中断标志 CPU 主程序 INT0 INT1 T0 T1 串口 IE0 TF0 IE1 TF1 TI RI 中断源 中断请求标志位 每一个中断源都有相应的中断标志位； 某一个中断源申请中断，相应中断标志位置1。 中断标志位分别在定时器/计数器的控制寄存器TCON、串行口控制寄存器SCON中。 INT0– P3.2 INT1—P3.3 T0—P3.4 T1—P3.5 MCS-51的中断系统——中断允许 CPU 主程序 INT0 INT1 T0 T1 串口 IE0 TF0 IE1 TF1 TI RI 中断源 中断请求标志位 EA——总中断允许位，EA=1开放所有中断，EA=0，禁止所有中断； 某一个中断源还有相应的中断允许位，1允许相应中断源的中断，0禁止相应中断源的中断。 中断允许 ES ET0 EX0 EX1 ET1 EA MCS-51的中断系统——中断优先级 CPU 主程序 INT0 INT1 T0 T1 串口 IE0 TF0 IE1 TF1 TI SI 中断源 中断请求标志位 中断允许控制位在中断允许寄存器IE中； 单片机中有两个中断优先