ARM9嵌入式系统设计基础教程_第7至13章_课件一教材教学课件.ppt

第7章 嵌入式系统网络接口;7.1 以太网接口;图7.1.1 802.3模型层间结构;;图7.1.2 不同编码形式;;;;;;;;;;;;;;;;图7.1.3 CS8900A内部结构方框图;;;;;表7.1.3 ISA总线接口引脚端和功能;表7.1.4 EEPROM和引导编程接口引脚端和功能;表7.1.5 IOBASE-T接口引脚端;表7.1.6 附加单元接口引脚端和功能;表7.1.7 通用引脚端和功能;3．电路连接采用CS 8900A与S3C2410A连接构成的以太网接口电路如图7.1.4所示。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 7.2 CAN总线接口;;图7.2.1 CAN总线的一个位时间;;;;;;;;;图7.2.3 MCP2510位修改指令 ;;;图7.2.4 MCP251x组成的嵌入式CAN节点;;图7.2.5 MCP2510组成的CAN总线接口;;表7.2.4 SPI控制寄存器;;第8章 嵌入式系统软件及操作系统基础;8.1 嵌入式软件基础;（2）开发难度大 嵌入式系统由于硬件资源的有限，使得嵌入式软件在时间和空间上都受到严格的限制，需要开发人员对编程语言、编译器和操作系统有深刻的了解，才有可能开发出运行速度快、存储空间少、维护成本低的软件。嵌入式软件一般都要涉及到底层软件的开发，应用软件的开发也是直接基于操作系统的，这就要求开发人员具有扎实的软、硬件基础，能灵活运用不同的开发手段和工具，具有较丰富的开发经验。嵌入式软件的运行环境和开发环境比PC机复杂，嵌入式软件是在目标系统上运行的，而嵌入式软件的开发工作则是在另外的开发系统中进行，当应用软件调试无误后，再把它放到目标系统上去。 ;（3）高实时性和可靠性要求 具有实时处理的能力是许多嵌入式系统的基本要求，实时性要求软件对外部事件做出反应的时间必须要快，在某些情况下还要求是确定的、可重复实现的，不管系统当时的内部状态如何，都是可以预测的。同时，对于事件的处理一定要在限定的时间期限之前完成，否则就有可能引起系统的崩溃。 在航天控制、核电站、工业机器人等实时系统对嵌入式软件的可靠性要求是非常高的，一旦软件出了问题，其后果是非常严重的。 （4）软件固化存储 为了提高系统的启动速度、执行速度和可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或微处理器中。;8.1.2嵌入式软件的分类;8.1.3 嵌入式软件的体系结构;循环轮转方式???程序简单、直观、开销小、可预测。软件的开发可以按照自顶向下、逐步求精的方式，将系统要完成的功能逐级划分成若干个小的功能模块进行编程，最后组合在一起。循环轮转方式的软件系统只有一条执行流程和一个地址空间，不需要任务之间的调度和切换，其程序的代码都是固定的，函数之间的调用关系也是明确的，整个系统的执行过程是可预测的。 循环轮转方式的缺点是程序必须按顺序执行，无法处理异步事件，缺乏并行处理的能力。缺乏硬件上的时间控制机制，无法实现定时功能。 ;（2）中断方式 中断方式又称为前后台系统形式，系统在循环轮转方式的基础上增加了中断处理功能。ISR（Interrupt Service Routine，中断服务程序）负责处理异步事件，即前台程序（foreground），也称为事件处理级程序。而后台程序（background）是一个系统管理调度程序，一般采用的是一个无限的循环形式，负责掌管整个嵌入式系统软、硬件资源的分配、管理以及任务的调度。后台程序也称为任务级程序。一般情形下，后台程序会检查每个任务是否具备运行条件，通过一定的调度算法来完成相应的操作。而一些对实时性有要求的操作通常由中断服务程序来完成，大多数的中断服务程序只做一些最基本的操作，如标记中断事件的发生等，其余的事情会延迟到后台程序去完成。;2．有操作系统的嵌入式软件 从20世纪80年代开始，操作系统出现在嵌入式系统上。如今，嵌入式操作系统在嵌入式系统中广泛应用，尤其是在功能复杂、系统庞大的应用中显得愈来愈重要。在应用软件开发时，程序员不是直接面对嵌入式硬件设备，而是采用一些嵌入式软件开发环境，在操作系统的基础上编写程序。 在控制系统中，采用前后台系统体系结构的软件，在遇到强干扰时，可能会使应用程序产生异常、出错，甚至死循环的现象，从而造成系统的崩溃。而采用嵌入式操作系统管理的系统，在遇到强干扰时，可能只会引起系统中的某一个进程被破坏，但这可以通过系统的监控进程对其进行修复，系统具有自愈能力，不会造成系统崩溃。;在嵌入式操作系统环境下，开发一个复杂的应用程序，通常可以按照软件工程的思想，将整个程序分解为多个任务模块，每个任务模块的调试、修改几乎不影响其他模块。利用商业软件提供的多任务调试环境，可大大提高系统软件的开发效率，降低开发成