(淮工电气)自控测验.docVIP

1. 列写如图所示RC网络的微分方程。 2如图所示的RLC无源网络，图中电感为L（亨利），电阻为R（欧姆），电容为C（法），试求输入电压ui(t)与输出电压uo(t)之间的传递函数。 3利用结构图变换法，求位置随动系统的传递函数Qc(s)/Qr(s) 。 4系统动态结构图如下图所示，试求系统传递函数C(s)/R(s)。 5试求如图所示系统的传递函数C(s)/R(s) 6试求如图所示的系统的传递函数。 7设位置随动系统，其结构图如图所示，当给定输入为单位阶跃时，试计算放大器增益KA＝200，1500，13.5时，输出位置响应特性的性能指标：峰值时间tp，调节时间ts和超调量((。 8单位负反馈系统的开环传递函数为： 试求开环增益Ｋ的稳定域。 9设系统特征方程如下： 试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并确定正实部根的数目。 10设系统的特征方程为： 试用劳斯判据确定正实部根的个数。 11系统结构如下图。当输入信号r(t)=1(t),干扰n(t)=1(t)时，求系统的总的稳态误差。 12系统结构图如下，已知干扰n(t)=1(t),试求干扰作用下的稳态误差。 13如图所示二阶系统， 系统的开环传递函数为： 画出如图所示系统的根轨迹。 14已知系统的开环传递函数 试根据法则求出根轨迹的渐近线。 15已知系统的开环传递函数 试求闭环系统的根轨迹分离点坐标d，并概略绘制出根轨迹图。 16 RC网络如图： 求其频率特性。 17已知系统开环传递函数 试应用奈氏判据判别K=0.5和K=2时的闭环系统稳定性。 18无源网络如图所示： 利用复数阻抗的方法求出上图所示网络的传递函数，并判断该网络可以作为超前还是滞后校正网络。 19无源网络如图所示： 利用复数阻抗的方法求出上图所示网络的传递函数，并判断该网络可以作为超前还是滞后校正网络。 20无源网络如图所示： 利用复数阻抗的方法求出上图所示网络的传递函数，并判断该网络可以作为超前、滞后还是滞后－超前校正网络。 21设 求 的z变换。 22设一RLC网络如图所示。 回路方程为 选择状态变量 写出动态方程。 23考虑用下列常微分方程描述的系统 输入为 u ，输出为y 。 试求系统的状态方程和输出方程。 24已知系统的传递函数为 试求其能控规范型实现（系统的状态方程和输出方程即三个矩阵）。 25设系统状态方程为： 试判别其状态的可控性。 7