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鞍钢股份冷轧厂1500平整机技术改造 系统概述装机水平及主要技术参数二级机及HMI系统 顺序控制及物料跟踪系统传动系统及主令斜坡功能机架工艺控制系统结束语 项目背景:鞍钢股份冷轧厂1#线1#平整机组始建于1958年,为国内第一套冷轧平整机组。该机组全套引进原苏联设备。主传动采用直流电动机驱动,传动控制系统采用发电—电动机组。压下系统采用电动压下。顺序控制全部采用继电器方式。经过近半个世纪的连续运行,该机组不论从能耗,控制精度及生产产品的质量上都无法满足企业发展的需要。因此,股份公司决定对1#平整机组实行全面升级改造。 系统概述:改造后的机组采用了大量国内领先的先进技术,主要包括三级计算机控制系统;全交流变频调速系统;传动工艺板采用T400;顺序及主令控制采用SIEMENS公司S7 416-3型PLC系统;工艺及速度主令控制采用FM458模块;利用出入口激光测速仪保证带钢速度检测的精度,进而利用张力控制和液压辊缝控制来保证高精度的延伸率控制。 改造后1500平整机组鸟瞰图 系统概述装机水平及主要技术参数二级机及HMI系统 顺序控制及物料跟踪系统传动系统及主令斜坡功能机架工艺控制系统结束语 装机水平及特点: 机组采用交流变频调速及主令自动化控制系统; 液压压下辊缝、压力、延伸率自动控制及工作辊正、负弯辊系统控制; 上卷、卸卷自动控制; 开卷CPC自动对中; 机组按轧制规程速度自动控制; 机组自动控制系统具有与上级网(三级网)通讯功能; 机组分切自动降速准停控制; 支承辊轴承、工作辊轴承为油气润滑,平整机组具有湿平整工艺; 工作辊快速换辊(在线换辊); 工作辊轴头准确定位; 机组自动加、减速与停车; HMI人机接口功能; 下工作辊电机单独传动; 轧辊自动清扫; 钢卷自动称重; 自动穿带。 机组主要技术参数: 最大轧制压力 最大轧制力矩 最大轧制速度 开卷张力 卷取张力 工作辊正/负弯辊力(单辊单侧) 一般液压传动系统压力 压下平衡弯辊系统压力 12000 kN 20 kNm 1350 m/min 6~100 kN 8~150 kN 450/350 kN 14 MPa 25 MPa 系统概述装机水平及主要技术参数二级机及HMI系统 顺序控制及物料跟踪系统传动系统及主令斜坡功能机架工艺控制系统结束语 人机接口系统(HMI)作为基础自动化系统重要组成部分,用于控制系统的各种数据的设定、显示、故障报警,以及相应的工艺操作和设备的在线调试及维护等,发挥越来越重要的作用。二级服务器负责接受三级下发的生产计划然后再下发给一级PLC,自动生成并下发机组运行所需要的各种参数值,实时采集现场生产数据,在生成结束时自动生成成品数据,还能够自动记录机组停机时间、停机原因,记录机组拒绝卷信息、换辊信息并把这些数据发送到三级计算机。 软件配置 HMI监控系统采用WinCC V6.0版本编程。HMI服务器和操作站都是采用中文Windows 2000操作系统,具有开放的编程环境。WinCC V6.0中SQL 2000 数据库运行于服务器上,存储在实时数据库中的数据,可以通过多台HMI Client实现数据实时交换。作为Client/Server结构,HMI上监控的数据全部通过服务器提交查询、修改等指令,通过光纤以太网再传送至PLC,完成对现场设备的在线监控与操作。 二级服务器采用Windows2003操作系统,具有开放的编程环境。数据库系统安装的是ORACLE9i,编程环境为VB6.0,二级主程序通过VB中的Winsock控件与PLC通讯,通过TCP/IP与三级计算机通讯。 HMI轧机状态预览图 系统概述装机水平及主要技术参数二级机及HMI系统 顺序控制及物料跟踪系统传动系统及主令斜坡功能机架工艺控制系统结束语 顺序控制及物料跟踪系统由顺序控制PLC柜中CPU1来实现。该CPU采用S7 416-3型CPU。通过内部全局变量同CPU2(三站控制)进行数据交换。利用以太网同工艺控制PLC中DAMA(数据管理)CPU进行数据交换。 1500平整机入口设备 入口步进梁自动运行 钢卷宽度、直径自动测量 上料小车自动上料 带头预处理装置 开卷机压辊、开卷机涨缩径 入口1#、2#穿带导板 导向辊压辊 入口防跳辊、防皱辊 工作辊及支持辊锁紧装置 接轴锁紧装置 上下斜楔调整装置及上下斜楔锁紧装置 支持辊平衡装置 工作辊轨道升降装置 出口防跳辊、防缠导板 出口吹风系统 出口分切剪 出口导板 1500平整机机架设备 1500平整机出口设备 出口导向辊压辊 卷取机穿带板 卷取机压辊 卷取机涨缩径 卷取机助卷器装置 出口卸料小车自动卸料 出口步进梁自动运行 出口钢卷自动称重 快速在线换
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