PLC应用技术与技能训练(欧姆龙CP1E型)项目三　灯光系统PLC控制的设计、安装与调试教材教学课件.ppt

项目三　灯光系统PLC控制的设计、　　　　安装与调试 ; 　工作任务1　彩灯的PLC控制　　在PLC的控制系统中，要求对PLC的输入、输出端口进行设置即I/O分配，然后根据I/O分配情况完成PLC的硬件接线，最后进行系统调试。　　1. I/O分配　　I/O分配情况如表3-1所示。　;;　　2. PLC硬件接线　　PLC硬件接线图如图3-1所示。;　　3. 设计梯形图程序　　(1) 只使用定时器的控制程序如图3-2所示。;　　(2) 使用传送指令和移位指令的控制程序如图3-3所示。;　　4. 系统调试　　(1) 完成接线并检查，确认接线正确；　　(2) 输入程序并运行程序，监控程序运行状态，分析程序运行结果。一、PLC数据存储　　1. 数据存储格式　　OMRON PLC采用通道的概念存储数据。将存储数据的单元称为通道，也叫字。每个存储单元都有一个地址，叫作通道地址，简称通道号。每个通道有16位，每个位就是一个“软继电器”，因此一个通道就有16个继电器，如图3-4所示。;　　OMRON PLC中可通过字地址或位地址指定I/O存储器，字地址和位地址的格式为十进制。具体表示如下：　　字地址=(I/O存储器识别符)+字编号(十进制)；　　位地址=(I/O存储器识别符)+字编号(十进制)+句点(.)+位号(00～15)。;　　2. 数据区通道表示　　OMRON PLC 将整个数据存储器分为6个区，分别是输入/输出继电器区、内部辅助继电器区、定时器/计数器区、数据存储区、保持继电器区、辅助记忆存储继电器区。　　(1) 输入/输出继电器区(CIO)：PLC通过输入/输出继电器区中的各个位与外部的输入/输出物理设备建立联系。CP1E系列PLC输入继电器区有100个通道，通道号为0～99,每个通道有16个输入继电器，位号为00～15，因此一个继电器号由两部分组成：通道号和该继电器在通道中的位号，即继电器号=通道号+位号。比如某输入继电器编号为0.03，其中前1位0是通道号，后2位03是位号。输出继电器区有100个;通道，通道号为100～199，每个通道有16个输入继电器，位号为00～15，编号方法同输入继电器区。比如某输出继电器编号是100.02，其中前3位100是通道号，后2位02是位号??　　(2) 内部辅助继电器区(WR)：内部辅助继电器用作中间变量，与输入端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用。合理利用内部辅助继电器可实现输入与输出之间的复杂变换。 CP1E系列PLC内部辅助继电器区通道号为W0～W99，位号为00～15。 ;　　(6) 辅助记忆存储继电器区(AR)：AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态，包括由自诊断、初始设定、控制位和状态数据设定的错误标志。根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工作状况。AR区继电器具有掉电保持功能，该区中包含有只读字 (A0～A447)、可读/写字 (A448～A753)，部分字和位由系统自动进行设定，其余则可由用户自行设定和操作。可通过CX-Programmer或程序对此区中的字和位进行读/写。不可对辅助区中的读/写位进行连续强制置位/复位。　　表3-2所列为预先在CX-Programmer全局符号表(变量表)中注册作为系统定义符号(变量)的辅助区位和字。;;二、数据传送指令　　传送指令是将源通道数据或常数传送到目的通道，传送后源通道的数据不变。源通道指的是执行指令时数据的来源通道，目的通道指的是执行指令后存放结果的通道。OMRON CP1E型PLC中有多种类型的数据传送指令，如单字传送指令MOV(21)、双字传送指令MOVL(498)、取反传送指令MVN(22)、位传送指令MOVB(82)、数字传送指令MOVD(83)、多位传送指令XFRB(62)、块传送指令XFER (70)、块设置指令BSET(71)、数据交换指令XCHG(73)、单字数据分配指令DIST(80)、数据调用指令COLL(81)等。下面主要介绍以下4种常用指令。;　　1. 单字传送指令MOV(21)/ @MOV (21)　　(1) 指令格式：　　　 MOV(21)　　　　　　S　　　　　　D　　MOV指令的梯形图符号及操作数取值区域如图3-5所示。;　　(2) MOV指令功能：非微分形式表示在执行条件为ON时，将S传送到D中，并且在每个扫描周期都执行；微分形式表示在执行条件OFF变为ON时，将S传送到D中，并且只在条件满足时执行一次。　　例3.1　图3-6是MOV指令几种常用形式的应用，分析其功能并区别之。 ;;　　功能分析：图3-6(a)是当0.00由OFF变为ON时，在PLC的每个扫描周期里都执行一次，将常数0020传送到W0