船舶结构与设备第五章_舵设备教材教学课件.pptVIP

第五章 舵设备 第一节 舵设备的作用及其组成 第二节 舵的类型和结构 第三节 操舵装置 第四节 操舵装置的控制系统 第五节 自动舵、自适应舵与自动驾驶仪 第六节 操舵要领及注意事项 第七节 舵设备的检查保养与试验 1、作用：船舶在航行中按驾驶人员的意图保持和改变航向、旋回运动的工具。 2、组成： （1）舵装置：舵叶、舵杆、舵承 （2）操舵装置：舵机及转舵装置： （3）操舵装置的控制装置： （4）附属装置。 第一节 舵设备的作用及其组成 3、舵力分析 右舵，左侧流速加快，右侧的流速减慢，产生压力差P，加上摩擦阻力r，其合力为舵力R。 结论：舵力的大小与舵角、舵叶面积、舵速、舵断面积形状、船舶浮态及水深等因素有关。 对于海船来说，32～35度为极限舵角。 半平衡舵 不平衡舵 三支点平衡舵 穿心舵轴平衡舵 半悬挂舵 悬挂舵 多支承舵 双支承舵 第二节 舵的类型和结构 3、按舵叶的剖面形状分类 1） 平板舵 2）流线型舵 优点：水动力性能好，舵的升力系数高，阻力系数低，即舵效高。 4、特种舵 可减少舵叶两端的绕流损失，进一步改善舵的流体 的动力性能 二、舵的结构 特点：结构简单， 操作简便， 工作可靠， 适用于中 小型船舶。 一、电动操舵装置 第三节 操舵装置 往复式液压舵机 滑式转舵装置 滚轮式转舵装置 摆缸式转舵装置 转叶式液压舵机 二、液压操舵装置 五、舵角限位器 四、辅助操舵装置 共用舵柄和舵扇 3）任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应 在驾驶室发出声、光警报。 4）如主操舵装置具有两台或几台相同的动力设备，则 在下列条件下可不设辅助操舵装置： （1）对于客船，当任一台动力设备不工作时，主操舵 装置仍能按上2 1）的规定进行操舵。 （2）对于货船，当所有动力设备都工作时，主操舵 装置仍能按上2 1）的规定进行操舵。 （3）主操舵装置应布置成当其管系或一台动力设备发 生单项故障时，此缺陷能被隔离，使操舵能力能 够保持或迅速恢复。 2）能在驾驶室使其投入工作 第四节 操舵装置的控制系统 一、液压控制系统 通过一组充满甘油和水液体的连通器，将驾驶台的操舵动作传到舵机室的受动器。 液压控制系统示意图： 二、电力控制系统（海船上普遍使用） 优点：轻便灵敏，线路易于布置，对船体变形和温度变化可不受影响，工作可靠，维修方便，并有利于操舵自动化。 1、 随动操舵系统 （ 有舵角反馈发送器） 三、应急操舵 （3个月一次） 2、手柄控制系统 （没有舵角反馈发送器，手柄或揿钮直接控制） 舵机间应急操舵手柄 1）对主操舵装置，应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器。 2）对主操舵装置是由两台或几台相同的动力设备组成 不设辅助操舵装置时，应设置两个独立的控制系统，且每个系统均应能在驾驶室控制。 3）对于辅助操舵装置应在舵机室进行控制。若辅助操 舵装置是用动力操纵的，则也应能在驾驶室进行控 制，并应独立于主操舵装置的控制系统。 4）能从驾驶室操作的主、辅操舵装置的控制系统应符 合下列要求。 1、操舵装置控制系统的布置 四、操舵控制系统的要求 6）驾驶室与舵机室之间应备用通信设施。 7）舵角位置应在驾驶室及舵机室显示。舵角指示应与操舵装置控制系统独立。 8）驾驶室和舵机室应固定展示带有原理框图的适当操作说明。此说明表明操舵装置控制系统和动力转舵系统的转换程序。 5） 当控制系统的电源供应发生故障后，应能在驾驶室发出能视听的报警。 （1）在舵机室应设有能将驾驶室操作的控制系统与其 所服务的操舵装置脱开的设施。 （2）此控制系统应能在驾驶室某一位置被投入操。 第五节 自动舵、自适应舵与自动驾驶仪 优点：自动纠正偏航角，减轻人员的劳动强度，航向精度高，提高航速，减少燃料消耗，缩短航程。 一、一般自动舵： （一）自动舵的基本工作原理 （二）自动舵的种类 1、按船舶偏航角来操舵的自动舵 2、按船舶偏航角和偏航角速度来操舵的自动舵。克服船舶惯性。 3、按偏航角、偏航角速度、及偏航角积分来操舵的自动舵。 （三）自动舵的使用操作程序 1、随动操舵 2、自动操舵 3、应急操舵 * *