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5继电器与接触器控制

第五章 继电接触器 控制系统 §5.1 常用控制电器 (符号、工作原理、用途、特点) 5.1.1 组合开关 5.1.2 控制按钮 5.1.3 交流接触器 5.1.4 行程开关 5.1.5 继电器 1、中间继电器 2、热继电器 5.1.6 熔断器 §5.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路 5.3 鼠笼式电机的正反转控制(1) 鼠笼式电机的正反转控制(2) -- 加联锁 鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁 5.4 行程控制 5.5 时间控制 例1:电机的Y-?起动 例2 :顺序控制 顺序控制电路(1):两电机只保证起动的先后顺序,没有延时要求。 顺序控制电路(2):M1起动后,M2延时起动。 例3:反接制动控制电路 例4:电动机能耗制动控制线路 §5.6 控制电路综合举例 KMR M 3~ A B C KMF FU Q FR 行程控制实质为电机的 正反转控制,只是在行程 的终端要加限位开关。 正程 逆程 B A 行程控制电路(1) 正程 限位开关 STA STB 逆程 至右极端位置撞开STA 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 (反向运行同样分析) 控制电路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位开关 ~ 行程控制(2) --自动往复运动 正程 逆程 电 机 工作要求:1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 电机 STa STb KMR STa 行程控制(2)----自动往复运动控制电路 限位开关用复合式 开关。正向运行停车的同时,自动起动反向运行;反之亦然。 STa SBR KMF KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STb 关键措施 FR ~ STb 时间继电器 定时类型: 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 。。。。。。。。 时间控制就是采用时间继电器进行延时控制。 空气式时间继电器的工作原理 线圈 常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 衔铁 常闭触头 常开触头 线圈通电 ? 衔铁吸合(向下) ? 连杆动作 ? 触头动作 动作过程 时间继电器触头类型 常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开 通电延时式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开 断电延时式 KM FU Q FR 电机 绕组 U1 U2 V1 V2 W1 W2 KM -Y U1 V1 W1 U2 V2 W2 Y ? W2 V1 V2 U2 W1 U1 KM- ? 主电路 KM -Y闭合,电机接成 Y 形; KM- ?闭合,电机接成 ? 形。 KM FU Q FR U1 U2 V1 V2 W1 W2 KM -Y KM- ? KT ? 主电路接通电源 延时 KM-? ? KM- Y? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM Y-? 起动控制电路 FR ~ Y-? 起动控制电路 KM2 KT KM3 KM3 KM2 KM2 KT KM1 SB1 SB2 KM1 FR ~ KT KM1 按SB2 KM1通电 KM2断电 KM3通电 KT通电 延时 KM1断电 KM2通电 KM3断电 KM1通电 特点分析: 1、Y-- 转换时,KM1断电 1)避免KM3常开触电尚未断开,KM2已经吸合, 造成电源短路 2)KM3无电下断开,不会发生电弧,延长寿命 2、工作时KT带电 #1 电机 M1 控制要求: 1. M1 起动后,M2才能起动, 2. M2 可单独停车。 #2 电机 M2 FU KM2 A B C FU M 3~ A B C KM1 M 3~ 主电路 控制电路 FR1 KM1 KM2 SB3 SB4 KM2 KM1 SB1 SB2 KM1 FR FR1 FR2 FR2 ~ 不可以 ! 两电机各自要有独立 的电源;这样接,主触头 (KM1)的负荷过重。 M 3~ KM1 FR KM2 M 3~ KM2 KM1 SB2 KM2 KM1 SB3 SB1 主电路 控制电路 这样实现顺序 控制可不可以? ~ FR KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KM2 KT SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时

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