电机与拖动绪论1.pptVIP

电机与拖动 程良鸿 0.1 课程的性质与任务 《电机学》+《电力拖动基础》 0.2 本课程的学习方法 以物理概念为主、工程计算为辅 电机部分重点应掌握直流电机、变压器、交流异步电动机和同步电机的基本结构、工作原理及运行特性； 电力拖动部分重点应掌握各类电动机的机械特性以及其与生产机械配合时的起、制动方法与调速方案. 实验和仿真并重 理论联系实际 0.3 本课程的学习内容 电机与拖动I（48学时）： 电气专业学习教材的第1、2、5、6章 自动化专业学习教材的第1、2、5、6、12章 1：电磁学的基本知识与基本定律 2：直流电机的建模与特性分析 5：变压器的建模与特性分析 6：三相异步电机的建模与特性分析 12：驱动与控制用特微电机（多学时讲授） 0.3 本课程的学习内容 电机与拖动II（48学时）： 学习教材的第3、7、8、13章 3：直流电机的电力拖动 7：三相异步电机的电力拖动 8：三相同步电机的建模与特性 13：电力拖动系统方案与电动机选择 0.4 本课程的教材与参考文献 电机的分类 电力拖动系统的分类 1820年，法拉第(Faraday) 提出电磁感应定律，并组装了第1台直流电机样机； 1829年亨利（Henry被命名为电感单位）制造了第1台实用的直流电机； 1837年，直流电机真正成为商业化产品； 1887年特斯拉（Tesla被命名为磁通密度单位）发明了三相异步电动机 电机发展趋势 大型化 微型化 新原理、新工艺、新材料的电机不断涌现 0.2 电机学与电力拖动技术的一般分析方法 采用电路和磁路理论的宏观分析方法 采用电磁场理论的微观分析方法 * * * 2008.7 专业基础课 各种类型的电机基本运行原理、结构、内部电磁关系及其数学描述、机械特性及外特性的分析与计算 《电机与拖动I》 各类电机拖动不同负载的起、制动与调速性能等。 《电机与拖动II》 课程任务 课程性质 课程组成 教材： 刘锦波，电机与拖动，清华大学出版社 主要参考教材: [1]. 麦崇裔，电机学与拖动基础（第二版），华南理工大学出版社 [2]. 许建国，电机与拖动基础，高等教育出版社 图0.1 典型电力拖动系统的组成框图 --------绪论-------- 0.1 电机与电力拖动技术的发展概况 电机发展史 电力拖动系统的发展概况 成组拖动（即单台电机拖动一组机械） 单电机拖动（即单台电机拖动单台机械） 多电机拖动 (即单台设备中采用多台电机） 分析电机和拖动系统的一般步骤 各类电机的基本运行原理和结构 根据结构的具体特点，分析各类电机内部的电磁过程： 电路（绕组）和空载或负载时电机内部的磁势和磁场情况。 根据内部的电磁关系，利用基尔霍夫定律、电磁感应定律、安培环路定理、电磁力定律等写出电磁过程的数学描述即数学模型，包括：基本方程式：如电压平衡、磁势平衡和转矩平衡方程式 等效电路：将电路和磁路统一变换成等效电路 相量图：直观分析交流电量间的相位与幅值关系 将电路和磁路统一转换为电路问题，求解电机的性能。主要是稳态。 利用有限元方法将磁路剖分，然后利用电磁场方程和边界条件求各微元磁场分布… 分析电机和拖动系统的一般步骤（续） 利用上述数学模型分析计算各类电机的运行特性和性能指标。运行特性主要是反映电动机机械量输出之间关系的机械特性和发电机输出电能质量的的外特性； 根据机械特性和负载的转矩特性讨论各类拖动系统的稳定性、起、制动特性、各种调速方案等 分析电磁过程建立数学模型时常用的方法与理论 忽略铁心饱和时，采用线性叠加原理计算气隙磁场、气隙磁势、气隙磁场所感应的电势；当考虑铁心饱和时，把总磁通分为主磁通和漏磁通处理。相应的磁路性质分别用励磁电抗和漏电抗来描述。如此可将磁路问题转化为电路问题进行处理。 当交流电机（或变压器）定子、转子（或一、二次侧）的绕组匝数、相数以及频率不同时，可以在保持电磁关系不变的前提下，利用折算法将其各物理量归算至某一侧绕组，然后再建立数学模型。 在非正弦电、磁物理量的分析过程中，常用谐波分析法，利用傅立叶级数展开成一系列正弦谐波量，单独讨论各次谐波的效果，最终利用叠加原理对系统的总响应进行求解。 * *