外文翻译-PLC静态切片阶梯变换.docVIP

29届中国控制会议 7月2931日，2010年中国北京 PLC摘要：可编程控制器（可编程逻辑控制器）是一种通用工业控制平台，可靠性高它已被广泛使用在许多实时控制系统，如传输线和连铸机① 汇编语言 PLC编程语言分为两种基本类型，图形化语言和文字语言。前者包含阶梯形图(LD)、功能块(FB)和顺序功能图(SFC)。后者包含指令列表(IL)和结构化文本(ST)[4]。通过这种方式，相同的函数可以在不同的编程语言编写的。然而，并不是所有的五种编程语言都是如此广泛地使用。其中，LD是运用最普遍的一个，也是我们研究的重点。 ② 操作模式 主要反映在两个方面，循环操作和批处理操作[3]。PLC程序中的执行工程如图1所示。 图1.的PLC程序的执行过程 上述过程中、PLC程序收集所有的输入信号，并将其写入到输入寄存器。然后，CPU扫描程序从上到下，从左到右。当遇到一个输入指令时，CPU从相应输入或输出寄存器的读取数据位用于计算。当遇到一个输出指令时，结果会写进输出寄存器。最后一条语句之后执行后，数据会同一时间在输出寄存器中输出。 这种过程保证了当程序扫描没有外部的信号将进入PLC的输入寄存器，就没有结果将被导出到外部端口在输出寄存器(直接输入和输出指令的高性能PLC是我们无法想象的)。 ③ 指令系统 指令系统的PLC不仅大，也相当复杂。例如，在罗克韦尔PLC的RSLogix5000编程套件的指令数④ 语句 由于小型PLC受了内存约束，所以程序的规模一般相对较小，并且这些语句是按次序排列。然而，对与大、中型的PLC程序，规模始终很大，通常有一些层次结构。在这里，我们只考虑最小逻辑单元，这种调用称为罗克韦尔PLC程序。此外在PLC程序的多数逻辑变量的数目通常是超过素质变量的，起源于机电继电器。在每个语句中，通常有多个输入变量。至于输出变量，根据不同PLC的型号，他们的数量可以是一个到几个。 2.2 正式语法 正如我们在介绍中提到的，阶梯转换将介绍了PLC程序。为此，我们研究的PLC程序前需要定义PLC程序的正式语法，。下面是一个扩展语法，在参考文献中[6]。 语法1. ladders ::= ladder | ladder ladders ladder ::= output_list | input_list output_list input_list ::= input_instruction | output_instruction | input_instruction input_list | output_instruction input_list | input_list input_instruction | input_list output_instruction | “[” input_branch “]” output_list ::= output_instruction | input_list output_instruction | “[” output_branch “]” input_branch ::= input_branch “，” input_list | “ ，” input_list | input_list “， ” | input_list “，” input_list output_branch ::= output_branch “，” output_list | output_list “，” output_list input_instruction ::= XIC | XIO|… output_instruction ::= OTE | TON|… 从这个语法，我们可以看到没有指令的空阶梯是无效的。这意味着在阶梯上必须有至少一个输出指令。注意，在这里我们没有限制输入指令的数量。 2.3示例 图2所示的PLC程序从文献[7]中获取的并有细微的修改，可以推导出语法1。这个程序的功能是将用于本文中演示顺序控制的三个电机。本程序的功能如下。 　　(1)当按下启动按钮，三个电机启动一个接一个，每个间隔5秒。 　　(2)当按下停止按钮，三个电机停止一个接一个，每个间隔3秒。 图2. PLC程序顺序控制 3 阶梯转换 PLC程序将被转换为一个逻辑等价形式，那里一个阶梯对应一个输出指令。拥有它之后，接下来的过程中，我们可以得到更小的片段。 3.1 定义 定义1(阶梯)。阶梯子l生成语法1，这是一个PLC程序语句，表示一个3元组I,O,f，在那里是一组输入变量，I = {i1,i2,…,iKI}，KI表示输入变量的数量，O输出变量O={o1,o2,…,oKO}，KO表示输出变量的数量。f:I→O是一个函数，表示逻辑或的算术运算的输