第二部分_静力学基础教材教学课件.pptVIP

静力学：主要研究物体在力系的作用下处于平衡状态时的平衡条件;⑴ 物体的受力分析； ——也是所有力学的基本问题；??? ;静力学部分在实际工程中应用很广泛，是学习材料力学部分和结构力学的基础;第二章 结构分析的静力学 基 础 知 识;§2–1 静力学的基本公理;公理一 (二力平衡公理);性质：两个力必须是沿作用点的连线;推论二 二力杆;;b) 三角形法则; 任何两个物体间的相互作用的力，总是大小相等，作用线相同，但指向相反，并同时分别作用于这两个物体上。 ;§2–1 静力学公理;集中力;2、按作用的时间长短分为恒荷载和活荷载; 二、约束和约束反力;（4）约束反力：;1、柔性约束：;;约束特点：在平面内限制物体的移动， 不限制转动;4. 可动铰链支座：;? 约束实例 ;固定铰链支座; 固定;中间铰;6. 固定端支座;　7、 定向支座 又称滑移支座，支座处杆件不能相对于基础转动，也不能垂直基础面移动，但可沿基础面移动。;1、支座简化示例;结点简化示例;一、受力分析和受力图;;G; 检查下面的受力图有什么错误;;例题2-3. 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示.在AB杆上放一重为P的管道. A ,B,C处都是铰链连接 .不计各杆的自重 ,各接触面都是光滑的.试分别画出管道O,水平杆AB,斜杆BC及整体的受力图.;;;1、研究对象必须具体、明确，可以是一个物体，也可以是由几个物体组成的系统或物体的某一部分 2、研究对象必须与其它物体分开，另画一图 3、系统中有二力构件的，先画出二力构件的受力图 4、两个相互作用的物体应遵循作用力与反作用力定律，作用力方向一经假定，则反作用方向相反，力的符号要体现出来。;;;B;;;如图所示组合梁，若不计梁的自重，试分别画出AB、BC梁和整体的受力图。; 由平行四边形法则，可以将汇交于一点的两个力合成一个力，称为力的合成；反之，根据该法则，也可以将一个力分解为两个力，称为力的分解。; 力在轴上的投影的大小等于力的模与力和投影轴正向夹角的余弦的乘积。; 当力的投影从始端A到末端B的取向与坐标轴的正向相同时，投影值为正，反之为负;;合力 R 在x 轴上投影：; 例题2-1 如图所示，作用??吊环螺钉上的四个力构成平面汇交力系。已知F1=360N； F2=550N； F3=380N； F4=300N。试用解析法求合力的大小和方向。 ;1、力对点之矩——力F 的大小乘以该力作用线到某点O 间距离d，并加上适当正负号，称为力F 对O 点的矩。简称力矩。; 3、力矩的正负号规定：当有逆时针转动的趋向时，力F 对O 点的矩取正值。 4、力矩的单位：;例3-2 已知P1=2kN, P2=1kN，P3=3kN。求各力对O点 的力矩。;6、合力矩定理:;解：;例3-3 三角形分布载荷作用在水平梁上，如图所示。最大载荷强度为qm ，梁长l。试求该力系的合力。;二、 平面力偶及其性质;F1;力偶矩正负规定： ;4、力偶的性质;（3）力偶的转动效应是用力偶矩来度量的，力偶矩的大小与矩心无关。所以，力偶对任意一点之矩恒等于力偶矩;（5）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变;三、平面力偶系的合成;** 平面力偶系可简化为一个合力偶,合力偶矩大小等于各个力偶矩的代数和。;例2-4 已知: 结构受力如图所示,图中M, r均为已知,且l=2r.试: 画出AB和BDC杆的受力图;求A,C二处的约束力.; 受力分析: 1. AB杆为二力构件; 2. BDC杆的A、B二处分别受有一 个方向虽然未知、但可以判断出的力.;A;;F;§2–4 力系的简化与平衡;;平面任意力系平衡的充要条件： 力系的主矢等于零 ，又力系对任一点的主矩也等于零。;要求：矩心A、B 的连线不和x轴相垂直;例题2-5 在水平梁AB上作用一力偶矩为m 的力偶,在梁长的中点C处作用一集中力P它与水平的夹角为?, 如图所示.梁长为 l 且自重不计。求支座A和 B的反力.;解:取水平梁AB为研究对象画受力图.; 2、如图所示悬臂梁。已知P=10KN, Q=5KN,求悬臂梁的支座反力。;1、如图所示外伸梁。已知M=6KN·m，q=4KN/m，P=12KN,求A、B支座反力。 ;2、;平面汇交力系：各力的作用线均位于同一平面内 汇交于一点的力系;§2–3 平面汇交力系平衡;例题2-5 如图所示的平面刚架ABCD,自重不计.在 B点作用一水平力 P ,设P = 20kN.求支座A和D的约束反力。;;例2-6 一支架