基于HTCPN和隐马尔科夫的网络控制系统模型分析-控制与决策.PDFVIP

第32 卷 第9 期 控 制 与 决 策 Vol.32 No.9 2017 年 9 月 Control and Decision Sep. 2017 文章编号: 1001-0920(2017)09-1689-06 DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.0512 基于HTCPN和隐马尔科夫的网络控制系统模型分析 孙连坤, 顾鸿儒 , 赵占山 (1. 天津工业大学计算机科学与软件学院，天津300387； 2. 天津工业大学天津市光电检测技术与系统重点实验室，天津300387) 摘 要: 针对具有随机时延的网络控制系统(NCSs), 研究其建模与系统分析问题. 运用层次时间颜色Petri 网 (HTCPN) 对以PLC 为控制器的NCSs 进行结构保留形式建模, 并以新颖的方式将网络丢包和乱序现象与系统模型 结合. 重点分析系统中传感器-控制器、控制器-执行器随机时延分布情况, 建立时延与网络中数据包运行情况间 的关系. 在此基础上, 利用Baum-Welch 算法建立两种时延的隐马尔科夫模型(HMM), 进一步验证了HTCPN 模型 与HMM 的等效性. 关键词: 网络控制系统；HTCPN ；马尔科夫链；网络时延；Baum-Welch 算法 中图分类号: TP273 文献标志码: A Model analysis of network control systems based on HTCPN and hidden Markov SUN Lian-kun, GU Hong-ru , ZHAO Zhan-shan (1. School of Computer Science and Software Engineering，Tianjin Polytechnic University ，Tianjin 300387 ，China ； 2. Tianjin Key Laboratory of Optoelectronic Detection Technology and System，Tianjin Polytechnic University ，Tianjin 300387，China) Abstract: The modeling and system analysis of networked control systems(NCSs) with stochastic delay are studied. Firstly, the structure conserving model of the NCSs with the PLC controller is built by using hierarchical timed colour Petri net(HTCPN), which combines network packet loss and disorder with the system model in a novel way. Secondly, the random delay distributions from the sensor to controller and the controller to actuator are analyzed, and the relationship between the time delay and the operation of data packets in the network is established. On this basis, the Baum-Welch algorithm is used to establish two time delay hidden Ma