第三章_两自由度系统的振动教材教学课件.pptVIP

考虑到在静平衡位置：重力与弹簧1和2的静弹力之和相等，而且两弹簧对质心的静弹性力矩之和为零，所以有 代入上式，得 第五节 两自由度系统的强迫振动 如图在m1和m2上分别作用有简谐激振力F1sinωt和F2sinω，取广义坐标为（x1, x2），以静平衡位置作为坐标原点。 运动微分方程为： 结论：1）系统的强迫振动是与简谐干扰同频率的简谐振动。 可求得固有频率ωn1和ωn2。 在（2）式中，当频率ω= ωn1或ω= ωn2时，振幅为无穷大，发生共振现象。 2）两自由度系统的强迫振动有两个共振频率。 练习4 如图3-21所示：m1=m2=m，K1=K2=K3=K，m1上作用F1sinωt的外激励力，求①系统的响应；②共振时振幅比； 解：1）首先建立系统的振动微分方程 B1(B2) 例： 如图一双质量弹簧系统，其支撑点作简谐振动xs=asinωt，求系统的稳态响应。 第六节 阻尼对强迫振动的影响 阻尼使共振附近的振动振幅显著减小。 第六节 两自由度系统振动理论的实际应用 动力减振器 主系统 动力减振系统 B1(B2) Thank you for your liste